基于改进的遗传算法的伺服电机模糊PID控制器设计  

作　　者：杨洪坤[1] 任德均[1] 孙勇威[1] 翟少斌[1] 

机构地区：[1]四川大学制造科学与工程学院,成都610065

出　　处：《精密制造与自动化》2016年第4期38-41,共4页Precise Manufacturing & Automation

摘　　要：针对伺服电机采用PID控制的参数整定困难问题,将模糊理论和PID控制相结合设计出模糊PID控制器,并通过改进的遗传算法对模糊控制器的隶属函数和控制规则同时进行优化,利用MATLAB进行仿真。结果表明,基于改进遗传算法的模糊PID控制器,具有良好的动静态性能,且响应速度快、超调量小。

关 键 词：遗传算法 伺服电机 模糊控制 PID 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TM383.4[电气工程—电机]