基于蚁群算法的一种无人机二维航迹规划方法研究  

作　　者：杨雅宁 蔺勇 

机构地区：宁夏师范学院物理与电子信息工程学院,宁夏固原756000

出　　处：《电脑知识与技术》2016年第10期189-191,共3页Computer Knowledge and Technology

基　　金：宁夏师范学院科研项目（编号：NXSFYB1532）

摘　　要：蚁群算法是一种启发式搜索算法,具有全局搜索、强鲁棒性、并行性等特点,近年来在无人机航迹规划领域中的研究与应用十分广泛.本文针对中小型民用无人机的使用背景、模式和使用环境,引入对应的航迹约束条件,基于蚁群算法提出了一种新的无人机二维航迹规划方法,并进行了仿真验证.实验结果表明,该方法能够有效的规划出满足飞行要求的最优航迹路径.

关 键 词：无人机 航迹规划 蚁群算法 

分 类 号：TP301[自动化与计算机技术—计算机系统结构;自动化与计算机技术—计算机科学与技术]