存在目标交叉情形的扩展目标跟踪算法  

Extended Target Tracking in Presence of Target Crossing

作　　者：陈金广[1] 江梦茜 马丽丽[1] 

机构地区：[1]西安工程大学计算机科学学院,陕西西安710048

出　　处：《系统仿真学报》2017年第1期7-13,共7页Journal of System Simulation

基　　金：国家自然科学基金(61201118);中国博士后科学基金(2103M532020);陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JM6030)

摘　　要：扩展目标跟踪过程中,若出现目标交叉,直接采用扩展目标高斯混合概率假设密度滤波算法会出现目标漏估计。针对该问题,提出了一种改进算法。计算每一时刻跟踪到的目标间的欧式距离,以此判定目标是否处于临近区域。在下一时刻,若临近区域内跟踪到的目标数目突然变少,则对临近区域内目标对应的高斯分量权值进行补偿;否则看作是正常的目标消亡现象,不作处理。使用处理后的高斯分量进行目标估计和跟踪。改进算法解决了因量测集分布紧密而被划分到同一个子集带来的目标数目漏估计的问题。仿真实验结果表明了改进算法的精确性与有效性。In he poe of exended ge king, if hee e ome oing ge, ge miing polem in ge eimion will ppe when he exended ge Guin mixue poiliy hypohei deniy file i ued diely. iming hi polem, n impoved lgoihm w popoed. Euliden dine mong ge eimed wee luled eh ime, nd hen hee ge wee diinguihed if hey wee in n djen egion o no. In he nex ime ep, Guin omponen weigh of he ge in he me djen egion wee ompened if he ge nume eimed eme mll,＂ ohewie, hee w nohing o do. hee Guin omponen wee pplied o eime nd k he ge. he impoved lgoihm olved he eimed ge miing polem when he exended ge wee o loe wih piioning ino he me ue. imulion eul how h he impoved lgoihm i uy nd effeive.

关 键 词：扩展目标跟踪 概率假设密度滤波 随机有限集 状态估计 目标交叉 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]