五子棋对弈机器人移动平台的研究  

The Research of Mobile Platform for Gobang Chess Robot

作　　者：毛丽民[1] 卢振利[1,2] 刘叔军[1] 彭伟伟[1] 李亮[1] 

机构地区：[1]常熟理工学院,常熟215500 [2]阿威罗大学

出　　处：《微特电机》2017年第1期9-14,共6页Small & Special Electrical Machines

基　　金：苏州市科技计划项目(SYG201504);常熟理工学院校内科研团队项目(KY3010551)

摘　　要：以五子棋对弈机器人作为研究对象,提出了一种具有真实对弈环境的五子棋机器人的移动平台。该移动平台执行机构以STM32为核心,控制三维的移动,并配合电磁铁完成自主取棋、移动、下棋等动作,同时五子棋机器人具备界面显示、语音识别与提示、指示灯和蜂鸣器等丰富的人机交互功能,充分展示了设计的人性化。经过测试,所设计的三维移动平台能快速、精准的实现定位,同时系统之间分工明确,相互配合,为五子棋的对弈,提供了很好的实现平台。A mobile platform with a real chess backgammon robot environment is presented. The mobile platform actuator with STM32 as the core,which control the movement of the three-dimensional,and with the completion of the electromagnet to take the initiative to play chess,mobile,chess and so on. The mobile platform was provided with the interface display,speech recognition and prompt,indicating lamp and the buzzer,and other rich human-computer interaction function of Gobang robot,fully demonstrat the design of human nature. After testing,the design of three-dimensional mobile platform can fast,accurate positioning,at the same time,the system of a clear division of labor among,cooperate with each other,provides a good platform for Gobang chess.

关 键 词：五子棋 机器人 移动平台 

分 类 号：TM33[电气工程—电机] TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]