彭伟伟

作品数：4被引量：8H指数：2
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供职机构：常熟理工学院更多>>
发文主题：机器人五子棋远程控制LABVIEW机器人应用更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《常熟理工学院学报》《微特电机》《计算机工程与设计》《计算机应用》更多>>
所获基金：苏州市科技计划项目江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
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基于LabVIEW的五子棋机器人棋盘识别被引量：2
《计算机工程与设计》2017年第1期242-246,共5页毛丽民 朱培逸 卢振利 彭伟伟 
苏州市科技计划基金项目(SYG201504)
针对五子棋机器人的棋盘信息提取进行研究,提出基于LabVIEW的棋盘识别方法。采用USB摄像头,利用NI Vision实现图像实时采集,进行图像灰度转换,提高图像处理算法运行的速度,对图像进行水平旋转、分割、缩放,解决下棋时手臂对棋盘的影响,...
关键词：LABVIEW 图像处理 五子棋 机器人 棋盘识别 
五子棋对弈机器人移动平台的研究被引量：1
《微特电机》2017年第1期9-14,共6页毛丽民 卢振利 刘叔军 彭伟伟 李亮 
苏州市科技计划项目(SYG201504);常熟理工学院校内科研团队项目(KY3010551)
以五子棋对弈机器人作为研究对象,提出了一种具有真实对弈环境的五子棋机器人的移动平台。该移动平台执行机构以STM32为核心,控制三维的移动,并配合电磁铁完成自主取棋、移动、下棋等动作,同时五子棋机器人具备界面显示、语音识别与提...
关键词：五子棋 机器人 移动平台 
基于LabVIEW的五子棋博弈算法被引量：5
《计算机应用》2016年第6期1630-1633,1638,共5页毛丽民 朱培逸 卢振利 彭伟伟 
苏州市科技计划项目(SYG201504)~~
针对目前五子棋人机对弈多数基于电脑、手机,缺少真实环境的问题,提出一种基于LabVIEW的博弈算法,并运用于真实的五子棋人机对弈。首先通过图像采集系统获取当前状态下棋盘及人机双方棋子的位置信息;然后对棋局的局势进行分析;同时为了...
关键词：五子棋 博弈 LABVIEW 人机对弈 机器人 
一种基于远程控制的搜救机器人
《常熟理工学院学报》2013年第4期109-113,共5页徐文伟 毛丽民 彭伟伟 吴余生 谢新明 
江苏省大学生实践创新训练计划项目(2012JSSPITP2310)
针对灾难现场情况复杂,且救援人员在存在烟雾、灰尘和一氧化碳等有害物的情况下很难进入现场开展救援工作的问题,设计了以STC89C516RD+单片机为控制核心的远程控制搜救机器人,通过热释电红外传感器和高清摄像头配合工作.实验表明,该机...
关键词：远程控制 搜救 STC89C516RD+单片机 
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