卢振利

作品数：57被引量：159H指数：6
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供职机构：常熟理工学院更多>>
发文主题：蛇形机器人脑瘫康复脑瘫机器人人机交互更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《高技术通讯》《常熟理工学院学报》《微特电机》《电工技术（下半月）》更多>>
所获基金：国家重点实验室开放基金国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目苏州市科技计划项目更多>>
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具身智文本内容生成的咖啡机器人系统设计
《高技术通讯》2024年第6期651-658,共8页陈华舒 卢振利 王伟栋 
中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19)资助。
本文基于东控协作机器臂、咖啡机,融合智文本内容生成-生成式预训练转换器(AIGC-GPT)的大语言生成式模型设计了一款智能咖啡机器人系统,该系统能够实现基于ChatGPT的语音对话,根据语音对话自动化制备咖啡及咖啡拉花。通过Azure认知服务(...
关键词：协作机器人 ChatGPT Azure认知服务(ACS) 人机交互 
基于CPG的六足机器人运动控制方法研究综述
《高技术通讯》2023年第7期762-771,共10页刘天成 卢振利 陈勇 单长考 刘燕 赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 
中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19);江苏省高等学校自然科学研究基金(17KJB510002)资助项目。
以六足机器人为研究对象,分析了中枢模式发生器(CPG)的国内外发展现状,揭示其主要是以振荡器作为控制器进行信号输出。针对如何搭建CPG模型,以Hopf振荡器为例进行模型搭建和改进,搭建六足机器人实验平台验证CPG模型控制六足机器人步态...
关键词：中枢模式发生器(CPG) 六足机器人 步态运动 
基于人机交互技术的社交型无奈式耸肩动作脑瘫康复训练系统设计
《高技术通讯》2023年第6期652-660,共9页卢振利 王乾 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva 
中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19)资助。
本文针对社交过程中的肢体动作语言耸肩动作展开研究,基于人机交互技术,设计了社交型耸肩动作脑瘫康复训练系统。该系统使用第二代Kinect v2设备对人体肢体关节的位置、角度等特征数据采集,通过支持向量机算法对数据分类训练从而实现耸...
关键词：社交型动作 脑瘫康复 耸肩 人机交互 
社交型脑瘫康复训练系统人机交互关键技术综述被引量：1
《高技术通讯》2023年第5期537-549,共13页王乾 卢振利 沈玄霖 单长考 刘燕 陈勇 赵宇 PENCIC Marko CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 
塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19);江苏省高等学校自然科学研究基金(17KJB510002)资助
脑瘫是一种常见的脑部发育不良疾病,国内外针对脑瘫康复主要是在幼儿期进行针对性康复诊治。步入成年后,社交型障碍是一种常见症状,为了更好地使脑瘫患者融入社会生活,有必要针对语言、动作和表情进行康复训练。本文针对社交障碍中的关...
关键词：脑瘫(CP) 社交障碍 人机交互 辅助系统 
基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统设计
《高技术通讯》2023年第4期419-427,共9页卢振利 王乾 王红 沈玄霖 PENCIC Marko 刘燕 单长考 赵宇 CAVIC Maja ROUMIANA Ilieva MARJAN Mernik 
中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19)资助。
本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体,研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统。系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+,通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号,并且使用小波包变换对信号进行处理,获取信号的特征值;使用V-...
关键词：脑瘫(CP) 脑机接口(BCI) Emotiv EPOC+ 
本科课程“人机交互技术”教学改革被引量：2
《电气电子教学学报》2022年第2期91-94,共4页卢振利 
中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19)。
持续地以业界流行技术充实现有课程教学是当前应用型本科课程改革的热点。本文以“人机交互技术”课程为对象,结合Kinect和Unity讲解和实践语音、图像和虚拟现实情景中人机交互案例,通过公选课面向多专业学生组班,采用理实一体化的授课...
关键词：人机交互技术 理实一体化 教学改革 
“工业机器人应用技术”教学改革被引量：2
《电气电子教学学报》2022年第1期108-111,共4页卢振利 
中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-4-19)。
贴近行业需求,培养应用技术型工程师是当前本科改革教育的热点。本文以“工业机器人应用技术”课程为对象,结合产业升级中非标自动化领域“机器换人”背景下的需求,通过凝练教师相关科研项目关键技术,搭建本科生教学实践平台,重构课程...
关键词：工业机器人应用技术 科研反哺教学 教学改革 
基于DSL优化脑瘫康复智能训练系统被引量：1
《高技术通讯》2021年第7期773-780,共8页卢振利 王红 马志鹏 沈玄霖 Marko Pencic 刘燕 单长考 赵宇 Roumiana Ilieva Tomaz Kosar Marjan Horvat Marjan Mernik 
中塞第5届科技例会交流项目(国科外2021-04-19)资助。
本文针对脑瘫患儿差异化康复训练方案难于定制的问题,基于领域特定语言(DSL)优化了脑瘫康复系统架构。根据专家给出的脑瘫患儿训练计划,在Eclipse平台的Xtext构建了控制机械手完成手势动作所需要的领域模型,并且完成了对该领域模型的实...
关键词：脑瘫 康复训练 领域特定语言(DSL) 智能系统 
基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统设计被引量：2
《高技术通讯》2021年第2期207-213,共7页卢振利 王红 沈玄霖 Marko Pecnic 刘燕 单长考 赵宇 Roumiana Ilieva Bojan Nemec Marjan Mernik 
中国斯洛文尼亚政府间科技合作交流项目(国科外2018-11-12-17)。
本文基于脑机接口(BCI)设备Emotiv EPOC+设计了机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统。系统在Python开发环境中使用WebSocket通信协议设定服务器与客户端用来完成获取设备信号和对信号进行处理以及应用的工作,使用小波变换处理方法捕捉...
关键词：脑瘫康复训练 脑机接口(BCI) 通信协议 信号处理 Emotiv EPOC+ 
基于语音识别的脑瘫康复数字训练系统设计被引量：6
《高技术通讯》2020年第5期526-532,共7页卢振利 王红 马志鹏 沈玄霖 Marko Pencic 刘燕 单长考 葛龙 李斌 Marjan Mernik 
中国斯洛文尼亚政府间科技合作交流项目(2017-21-12-16);中国塞尔维亚政府间科技合作交流项目(266-3-1);江苏省“六大人才高峰”(2017-XYDXX-105)资助项目。
基于语音识别设计了针对脑瘫患儿的数字语音训练系统。应用人机交互(HRI)技术与仿生机械手动作控制相结合达到提升脑瘫(CP)康复训练效果的目的。该系统中控制器采用Arduino MEGA 2560为主控制器,显示屏LCD1602作为人机交互数据显示界面...
关键词：语音识别 机器人辅助系统 人机交互(HRI) 脑瘫(CP)康复训练 
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