一类四旋翼飞行器跟踪控制系统设计  

作　　者：林金伟[1] 李洪海[1] 

机构地区：[1]淮阴工学院,江苏淮安223003

出　　处：《工业控制计算机》2016年第12期59-60,62,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：首先介绍了四旋翼飞行器的基本工作原理,然后介绍了系统的基本硬件组成、软件的设计和原理。设计了一种跟踪控制算法,得到了跟踪误差有界的充分条件。最后用仿真实例说明了所设计算法的有效性。

关 键 词：四旋翼飞行器 跟踪控制 PWM控制 

分 类 号：V275.1[航空宇航科学与技术—飞行器设计] V249