林金伟

作品数：1被引量：1H指数：1
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一类四旋翼飞行器跟踪控制系统设计被引量：1
《工业控制计算机》2016年第12期59-60,62,共3页林金伟 李洪海 
首先介绍了四旋翼飞行器的基本工作原理,然后介绍了系统的基本硬件组成、软件的设计和原理。设计了一种跟踪控制算法,得到了跟踪误差有界的充分条件。最后用仿真实例说明了所设计算法的有效性。
关键词：四旋翼飞行器 跟踪控制 PWM控制 
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