可交互式面部表情机器人系统设计  

作　　者：谷明信[1] 冯军辉[1] 李孟[1] 刘凯[1] 彭小波[1] 

机构地区：[1]重庆文理学院机电工程学院,重庆402160

出　　处：《机电技术》2017年第1期2-4,共3页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：重庆文理学院本科生科研项目(XSKY2015040);永川区科技计划项目(Ycstc;2013ac3001)

摘　　要：面部表情机器人在国内研究还处于初级阶段。以模块化机器人套件为平台,设计了一个可交互的面部表情机器人,可以实现机器人头部的运动包括颈部左右旋转、上下点头、眼球转动、眉毛挑动、嘴巴张合等,进一步以实现各种动态表情,比如唱歌、大笑、微笑、忧郁以及与人对话等,从而表达机器人内在情感状态,最终使机器人能通过丰富生动的表情与人进行自然流畅的情感交流,为研究人机交互提供了可能。

关 键 词：表情机器人 人机交互 模块化机器人 系统设计 仿人机器人 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]