表情机器人

作品数：26被引量：93H指数：6
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仿人表情机器人的下颌机构设计与运动
《上海交通大学学报》2024年第8期1231-1239,共9页赵威 袁绍珂 李忆楠 费燕琼 
国家重点研发项目(2022YFB4703202);深圳自由探索类基础研究项目(2021Szvup078);转化医学国家重大科技基础设施(上海)开放课题(TMSK-2021-110)。
针对目前仿人表情机器人口部运动模式单一的问题,基于人类下颌的解剖学运动机理,设计了一种新颖的多自由度仿生下颌机构.建立了仿生下颌机构的逆向运动学模型,分析了其运动模式,实现了仿生下颌机构在空间中的多自由度运动.对多自由度仿...
关键词：仿生下颌 仿生机器人 表情机器人 机构设计 逆运动学分析 
新工科背景下图像处理改革与实践探索——以表情机器人体育教练项目为例
《文体用品与科技》2024年第10期193-195,共3页刘娜 万里红 
教育部明确提出了推进“新工科”建设的要求,旨在新工科培养过程当中更加重视人工智能与计算机、控制科学等交叉学科教育的学科融合,形成具有特色的新工科模式并建立交叉研究中心。现在国家和社会对新工科等人才的需求不断升级,特别是...
关键词：图像处理 机器人教练 新工科建设 实践 体育教练 
仿人表情机器人情感表达技术研究综述
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第11期183-192,共10页何苗 毕健 王玉金 殷勤 
重庆市教育委员会在渝高校与中国科学院所属院所合作项目(HZ2021011);重庆市教委科学技术研究计划青年项目(KJQN202101131);重庆理工大学研究生创新项目(clgycx20201010);重庆理工大学科研启动基金项目(2019ZD103)。
聚焦仿人表情机器人的情感表达技术,帮助理解该技术在仿人表情机器人领域的研究现状和趋势。首先,对国内外具有代表性的仿人表情机器人的功能与技术特点进行梳理,并按情感表达能力将它们划分为3个层次;其次,从结构到控制对其情感表达技...
关键词：仿人表情机器人 机器人表情 结构设计 机器人皮肤 情感模型 情感表达 
可交互式面部表情机器人综合实验设计被引量：2
《实验科学与技术》2021年第1期14-19,共6页肖茜 邢晓松 王成栋 
电子科技大学线上线下混合式课程改革项目(2020HHKC0019)。
为让机械制造及其自动化专业的学生了解和掌握机械、控制和通信等多种技术的交叉应用,在大量的研究及试验的基础上,设计了可交互式面部表情机器人综合实验。该实验以现实中的问题为主题,以动手设计和制作为主、老师启发引导为辅的形式展...
关键词：表情机器人 STM32 舵机控制 安卓APP 
让人工智能应用“动”起来——以“传情达意”表情机器人项目的嘴形控制为例
《中国信息技术教育》2020年第23期11-13,共3页夏正仁 陈建林 
在中小学阶段实施人工智能教育,主要有体验、应用及实现三种模式。[1]其中教学适用对象最为宽广的是应用模式,即通过API方式来调用人工智能平台提供的特色服务与功能,并将其集成到学生的自主项目中。pinpong库与实验器材的约束问题以人...
关键词：中小学阶段 人工智能应用 台式计算机 实验器材 机器学习 计算机视觉 传情达意 约束问题 
基于表情和语音交互的脑瘫康复训练系统被引量：6
《高技术通讯》2019年第3期287-294,共8页卢振利 蒋睿萱 马志鹏 波罗瓦茨布朗尼斯拉夫 梅尼科麦然 
国家重大科技计划支撑(2014BAK12B01);机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08);中塞政府间科技合作委员会第三届例会项目(266-3-1)资助项目
本文基于人机交互(HCI)设计了表情和语音交互的脑瘫康复训练系统。采用上位机和下位机相结合的方式,下位机采用51单片机进行主体驱动,语音采集模块应用LD3320语音芯片,并通过串口通讯的方式,将C语言编程的下位机与Labview编写的上位机...
关键词：人机交互(HCI) 语音识别 脑瘫康复 表情机器人 评价分析 
基于视觉表情分析的交互式表情机器人系统研究被引量：2
《小型微型计算机系统》2017年第6期1381-1386,共6页张国亮 赵竹珺 杜吉祥 王展妮 王田 
国家自然科学基金项目(61175121)资助;福建省自然科学基金项目(2016J01302)资助;华侨大学中青年教师科研提升计划项目(ZQN-YX108)资助
针对表情机器人双向情感交互的需求,从系统集成的角度提出了一种综合表情分析、识别及交互动作映射的表情机器人系统建模方案.首先,以开源Fritz仿人头部机器人为基础,通过扩展语音、视觉等功能模块,构建了表情机器人多通道情感表达映射...
关键词：表情机器人 人形头部机器人 GABOR特征 特征脸 主成分分析 
可交互式面部表情机器人系统设计被引量：1
《机电技术》2017年第1期2-4,共3页谷明信 冯军辉 李孟 刘凯 彭小波 
重庆文理学院本科生科研项目(XSKY2015040);永川区科技计划项目(Ycstc;2013ac3001)
面部表情机器人在国内研究还处于初级阶段。以模块化机器人套件为平台,设计了一个可交互的面部表情机器人,可以实现机器人头部的运动包括颈部左右旋转、上下点头、眼球转动、眉毛挑动、嘴巴张合等,进一步以实现各种动态表情,比如唱歌、...
关键词：表情机器人 人机交互 模块化机器人 系统设计 仿人机器人 
仿人面部表情机器人研究进展被引量：1
《华侨大学学报（自然科学版）》2015年第6期626-631,共6页张国亮 王展妮 王田 吴昊 
国家自然科学基金资助项目(61202299);福建省自然科学基金资助项目(2013J050901);华侨大学高层次人才科研启动项目(11BS107)
首先,梳理近年来国内外这一领域的发展现状,并从心理学维度空间角度探讨了表情机器人的情感建模方法.其次,从机构设计、人脸表情的计算模型、表情特征的提取与分类的识别等多个方面,对表情机器人研究中的关键技术展开综述.最后,在综述...
关键词：仿人机器人 表情机器人 面部表情 面部动作编码 心理学 
面向作业与人工智能的仿人机器人研究进展被引量：36
《哈尔滨工业大学学报》2015年第7期1-19,共19页吴伟国 
国家高技术研究发展计划(863-2006AA04Z201)
以人类自身为原型参照的仿人全身机器人是国际机器人研究领域最具代表性的研究对象,也是机器人学、机器人技术以及人工智能的终极研究目标.针对国际上目前在仿人全身机器人、仿人头部、多指手、仿人双足步行机等方面理论与关键技术进行...
关键词：仿人机器人 双足步行 表情机器人 多指手 多移动方式 
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