基于XNA的工业机器人离线编程与仿真系统设计  

Design of Offline-programming and Simulation System for Industrial Robot Based on XNA

作　　者：林君健 张晓瑾 林粤科 梅雪川 葛光军 

机构地区：[1]广州机械科学研究院有限公司机器人研究室,广东广州510535

出　　处：《机床与液压》2017年第3期24-27,18,共5页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：广东省省级科技计划项目(2014B090920001);黄埔区重大专项计划项目(201512)

摘　　要：对工业机器人离线编程系统进行研究,分析系统的构成,在其结构上设计基于XNA的仿真系统,并实现了场景建模、运动插补、指令编译、文件管理、机器人通讯等功能。最后通过试验的形式利用安川MOTOMAN-MH6工业机器人对系统的可靠性进行了验证。It was focused on research of the offline-programming system of the industrial robot, and analyzed the composition of the system. Based on this structure, the simulation system was designed using XNA, and the function was realized of the scene model- ing, motion interpolation, instruction compiling, file management and robot communication, and etc. The final simulation test of using Yasukawa MOTOMAN-MH6 industrial robot proves reliability of the system.

关 键 词：工业机器人 离线编程 运动仿真 XNA 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]