斜拉桥缆索检测机器人系统研究  

作　　者：秦雪涛[1] 陈卫东[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200240

出　　处：《科技创新与应用》2017年第13期10-12,共3页Technology Innovation and Application

摘　　要：文章介绍了斜拉桥缆索检测机器人的结构组成。斜拉桥缆索是斜拉桥至关重要的组成部分,其寿命决定了整个桥梁的使用寿命。因此迫切需要定期对斜拉桥的拉索进行检测和维护。而机器人检测法是进行斜拉桥检测的众多方法中最便捷、高效、经济的。文章介绍的斜拉索机器人由机械结构、驱动部分、数据采集部分组成,将机械、电气、传感器融合在一起组成了一套全新的机电设备。该设备具有操作简便、结构简单、故障率低、运行效率高等优点。从而为斜拉桥缆索检测提供了一套完整可行的方法。

关 键 词：斜拉桥缆索 机电一体 多传感器融合 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]