斜拉桥缆索

作品数：25被引量：57H指数：4
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相关期刊：《城市道桥与防洪》《现代制造工程》《市政工程国外动态》《机械科学与技术》更多>>
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斜拉桥缆索结构健康监测方法研究被引量：1
《交通世界》2022年第31期116-118,共3页杨宏涛 周重杨 
缆索检查是确保斜拉桥安全的关键工序,研究缆索张力监测方法对桥梁稳定具有重要意义。首先总结了缆索的静态行为和动态行为理论,在此基础上,介绍了目前斜拉桥缆索结构健康监测的主要方法,同时对传统的和创新的缆索监测方法进行分析,特...
关键词：斜拉桥 缆索力 健康监测 智能监测方法 
斜拉桥缆索检测机器人设计及其动力学研究被引量：4
《重庆科技学院学报（自然科学版）》2021年第3期61-65,共5页何鸿宇 胡桂川 胡竞 任静 赵杭 田塘 李涛 
重庆科技学院研究生科技创新计划项目“斜拉桥爬缆机器人本体设计及动力学优化”(YKJCX1820301)。
针对斜拉桥缆索检测作业的智能化问题,设计了一种轻量化的能够自适应缆索直径的机器人。首先通过建立缆索检测机器人动力学模型,计算得到机器人在静止和爬升工况下的理论参数,并将其作为仿真模型的边界条件;然后参照仿真结果对机器人关...
关键词：斜拉桥 缆索检测 机器人 动力学分析 弹簧 预紧力 
斜拉桥缆索检测机器人系统研究被引量：1
《科技创新与应用》2017年第13期10-12,共3页秦雪涛 陈卫东 
文章介绍了斜拉桥缆索检测机器人的结构组成。斜拉桥缆索是斜拉桥至关重要的组成部分,其寿命决定了整个桥梁的使用寿命。因此迫切需要定期对斜拉桥的拉索进行检测和维护。而机器人检测法是进行斜拉桥检测的众多方法中最便捷、高效、经...
关键词：斜拉桥缆索 机电一体 多传感器融合 
斜拉桥缆索检测机器人爬行机构中拉簧的设计被引量：2
《现代制造工程》2013年第1期38-41,共4页赵淑娟 周忆 王亚斌 
重庆市科技攻关项目(CSTC;2008AC6083)
提高斜拉桥缆索检测机器人对缆索表面的夹持能力是改善机器人工作可靠性研究中的一个非常重要的内容。根据这一需求,介绍了缆索检测机器人的爬行机构,重点对爬行机构中上、下推杆的拉簧进行了设计和验证,并通过样机试验,证明了上、下推...
关键词：缆索检测机器人 夹持力 推杆拉簧 设计和验算 
基于离散小波变换的斜拉桥缆索断丝检测被引量：1
《公路交通技术》2012年第2期74-77,87,共5页余朝阳 郑东江 王贵恩 李加林 
采用磁通量检测法对斜拉桥缆索进行无损检测试验。试验中为了降低工作环境中空间电磁场噪声对检测信号的影响,采用一个独立的基于二进小波变换的改进软阈值去除高斯白噪声的方法来分离检测缆索得到的磁通信号和噪声信号。为了准确获得...
关键词：磁通量检测 离散小波变换 斜拉桥 信号与噪声分离 奇异点 
斜拉桥缆索检测机器人结构设计与运动仿真被引量：5
《现代制造工程》2011年第10期75-78,共4页赵淑娟 周忆 王亚斌 
重庆市科技攻关项目(CSTC;2008AC6083)
以实现斜拉桥缆索高效检测为目的,提出了一种新型缆索检测机器人结构设计。在对检测机器人的附着条件进行分析的基础上,利用三维设计软件Pro/E对机器人进行运动仿真分析,为提高缆索检测机器人的爬升能力以及机器人总体结构的优化设计提...
关键词：缆索检测机器人 附着条件 运动仿真 
斜拉桥缆索表面缺陷提取方法研究被引量：1
《微计算机信息》2010年第32期188-190,共3页蔡步文 周忆 申超 
基金申请人:周忆;项目名称:斜拉桥缆索缺陷检测机器人的理论和实验研究;基金颁发部门:重庆市科委(CSTC;2008AC6083);"211工程"三期建设(S-09106)
提出了一种对斜拉桥缆索表面保护层缺陷算法的设计。首先,在图像的预处理阶段,对原始图像进行滤波,运用灰度投影获得缆索轮廓的连续边界;然后利用原始的灰度图像和基于缆索轮廓的掩膜板,获得了无背景的缆索表面图像;最后,利用数学统计,...
关键词：缺陷检测 图像提取 斜拉桥 缆索 
矮塔斜拉桥缆索挂设施工技术被引量：1
《世界桥梁》2008年第A01期14-16,23,共4页段丰军 贾卫中 
矮塔斜拉桥结构受力合理、刚度大、施工方便,而且经济、美观。根据山西禹门口黄河大桥施工过程,主要介绍矮塔斜拉桥斜拉索的挂设施工方法及质量控制。
关键词：矮塔斜拉桥 缆索 桥梁施工 
斜拉桥缆索施工技术被引量：3
《北方交通》2008年第5期150-152,共3页石静 张春 白明臣 刘治宇 
以大连市金州滨海大桥为例,简要介绍斜拉桥缆索安装、张拉、防护施工工艺及施工要点。
关键词：斜拉桥 缆索 施工技术 
一种轻型斜拉桥缆索检测机器人的结构与动力学分析被引量：10
《机械与电子》2008年第1期48-50,共3页王亚斌 周忆 
针对目前迫切需要斜拉桥缆索检测自动化而设计的一种轻型缆索检测机器人,分析了总体结构方案和特点。在此基础上进行动力学分析,综合考虑机器人向上爬行和向下爬行的运动要求,推出了机器人的驱动条件和附着条件,并进行了电机初步计算。
关键词：缆索检测机器人 斜拉桥缆索 缆索检测 动力学分析 
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