基于陶瓷托辊的搬运机械手设计  

作　　者：杨立洁[1] 牛清娜[1] 

机构地区：[1]河北工程大学,河北邯郸056038

出　　处：《中国设备工程》2017年第5期108-109,共2页China Plant Engineering

摘　　要：陶瓷材料的托辊在压制轴承套过程中,托辊坯料的搬运过程是一项重复度极高的工序,本文结合实际生产中圆形托辊的轴承套压入过程,设计了一个专用机械手。详细介绍了机械手各部分的设计及计算过程,最后对该机械手的工作原理进行了阐述。该机械手的应用不仅可以节省人力,且有利于提高生产效率,节约生产成本,进一步实现托辊的自动化生产。

关 键 词：托辊 机械手 机械臂 机身 末端执行机构 

分 类 号：TH222[机械工程—机械制造及自动化]