机身

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掘进工作面自移机尾用伸缩机身的研制与应用
《煤矿机械》2025年第5期149-151,共3页杨康信 任宏超 杨晓光 
山西省科技成果转化引导专项项目(202304021301069);开滦(集团)有限责任公司科技创新计划科技攻关项目(C2023-01)。
在煤矿巷道掘进、采煤接续紧张的背景下,基于优化延伸输送带工艺、科学组织掘进作业、提高掘进效率,并考虑煤矿地质条件的复杂性,研制一种单圆班内不用插接H架、临时用作机架支撑机尾输送带的掘进工作面自移机尾用伸缩机身。对其结构组...
关键词：自移机尾 输送带 伸缩机身 快速掘进 
一种矮机身悬臂式掘进机的设计与分析
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期037-042,共6页朱阳阳 
本文通过经验计算方法对 EBZ200 悬臂式掘进机的基本功能参数进行了校核,对掘进机行走性能、截割部摆动驱动力、整机撑起功能及装载运输能力进行动力分析,研究设计一种适应硬岩截割的薄煤层用矮机身掘进机,确保设备对薄煤层地质条件的...
关键词：悬臂式掘进机 薄煤层 矮机身 设计 分析 
悬臂式掘锚机中轴定位技术研究
《煤矿机械》2025年第4期63-65,共3页陶震 刘晓平 张涛 
通过设计中轴定位掘锚机,增加了机身在截割过程中的自由度约束,实现截割过程中机身的位置固定、迎头竖立面成形、全宽自动装载等功能,从基础上解决了掘锚机智能化过程中出现的机身位置检测、定位复杂等问题,提高了掘进效率,推动了掘进...
关键词：中轴定位 竖立面截割 自动装载 机身固定 
飞行摩托车设计
《工业设计》2025年第4期14-14,共1页无 
这款飞行摩托车专为空中交通出行设计,机身采用碳纤维与航空铝材打造,空机仅重200公斤,在确保强度的同时最大限度减轻重量。同时,该摩托车机身可折叠,非常便于运输。飞行摩托车采用四轴八旋翼布局,搭配纯电机驱动,提供手动控制与自动飞...
关键词：机身折叠 碳纤维 飞行摩托车 航空铝材 
基于惯性传感器的钻锚机器人机身定位方法研究
《传感技术学报》2025年第3期550-554,共5页张诚 袁慧铮 应之歌 
湖北省科技厅科研计划项目-重大专项项目(2017AAA108)。
煤矿钻锚机器人在定位过程中存在实时性较差、定位精度低等问题。为此,设计了一种结合惯性传感器的钻锚机器人机身定位方法。在构建钻锚机器人坐标系和其工作空间坐标系的基础上,通过惯性传感器对准钻锚机器人位姿参数,以此建立钻锚机...
关键词：惯性传感器 钻锚机器人机身定位 卡尔曼滤波 动力学模型 编码器 里程计模型 
基于VMC的四足机器人稳定行走控制
《机电工程技术》2025年第5期40-45,64,共7页刘畅 陈腾飞 薛晨慷 周枫林 
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30211,2021JJ50043)。
近年来,移动机器人领域中的仿生足机器人成为研究热点。其中,四足机器人由于移动速度快、动作灵活等优点被广泛研究与应用。但是,在实现足式机器人能够行走运动的同时,足底打滑、足端速度不一致等现象导致整个机器人机体的稳定性与航向...
关键词：四足机器人 虚拟模型控制 机身航向 稳定行走控制 
面向平飞姿态的四旋翼无人机机身造型设计
《机械设计》2025年第2期186-192,共7页李洒 杨建明 巩超 
为改进某型四旋翼无人机在平飞状态下的气动性能,提出一种基于升力体形态的无人机机身造型方案。采用对比试验方法,基于不同轮廓特征构建机身造型差异化方案,采用CFD数值模拟技术对设计方案进行分析与选型。在四旋翼无人机结构基础上,以...
关键词：旋翼无人机 CFD 计算机辅助设计 气动造型 
TC4钛合金机身椭圆孔隔框热处理压块矫正模拟及矫正力预测模型
《失效分析与预防》2024年第6期385-389,403,共6页张锰 王浩军 郑超 胡生双 朱彬 欧阳德来 崔霞 
国家自然科学基金(51864035);江西省自然科学基金(20242BAB25216,20224BAB204013)。
预测钛合金机身隔框热处理压块矫正力对提高隔框矫正效果具有重要工程意义。通过ANSYS有限元数值模拟软件,对TC4钛合金机身椭圆孔隔框热处理压块矫正过程中的矫正力和矫正量进行有限元数值模拟,分析椭圆孔尺寸对隔框矫正力的影响规律,...
关键词：椭圆孔隔框 热处理矫正 矫正力预测模型 
典型机身框段垂向坠撞响应及乘员腰椎伤害分析被引量：1
《中国民航大学学报》2024年第6期1-8,共8页解江 谢威威 崔书瑞 牟浩蕾 
天津市应用基础研究多元投入基金项目(21JCYBJC00690)。
为分析垂向坠撞试验中大飞机机身框段的坠撞响应、结构吸能及乘员伤害情况,首先,建立大飞机典型机身框段-座椅-乘员有限元模型;其次,对比分析了该有限元模型与试验件机身框段的失效模式和乘员响应等;最后,对机身框段不同部件进行了坠撞...
关键词：适坠性 机身框段坠撞响应 乘员坠撞响应 坠撞吸能 乘员伤害分析 
采煤机机身智能化连接系统研究与应用
《中国矿业》2024年第S02期212-216,共5页刘银报 马海涛 吴彦 赵永杰 
采煤机是综采设备中的重要组成部分,采煤机机身通常由螺栓连接固定,螺栓的松动情况对采煤机的稳定可靠运行有着关键作用,通常由人工定时对螺栓检测以及紧固。采煤机机身智能化连接系统采用传感器得到螺栓微变形情况,并通过数据中心分析...
关键词：智能化 采煤机 轴向力 螺栓受力 人工检测 
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