机身

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基于VMC的四足机器人稳定行走控制
《机电工程技术》2025年第5期40-45,64,共7页刘畅 陈腾飞 薛晨慷 周枫林 
湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ30211,2021JJ50043)。
近年来,移动机器人领域中的仿生足机器人成为研究热点。其中,四足机器人由于移动速度快、动作灵活等优点被广泛研究与应用。但是,在实现足式机器人能够行走运动的同时,足底打滑、足端速度不一致等现象导致整个机器人机体的稳定性与航向...
关键词：四足机器人 虚拟模型控制 机身航向 稳定行走控制 
TC4钛合金机身椭圆孔隔框热处理压块矫正模拟及矫正力预测模型
《失效分析与预防》2024年第6期385-389,403,共6页张锰 王浩军 郑超 胡生双 朱彬 欧阳德来 崔霞 
国家自然科学基金(51864035);江西省自然科学基金(20242BAB25216,20224BAB204013)。
预测钛合金机身隔框热处理压块矫正力对提高隔框矫正效果具有重要工程意义。通过ANSYS有限元数值模拟软件,对TC4钛合金机身椭圆孔隔框热处理压块矫正过程中的矫正力和矫正量进行有限元数值模拟,分析椭圆孔尺寸对隔框矫正力的影响规律,...
关键词：椭圆孔隔框 热处理矫正 矫正力预测模型 
基于改进粒子群优化算法的机身室内指纹定位研究
《航空科学技术》2024年第12期54-59,共6页毕杨 张杨梅 刘坤 李军芳 
航空科学基金(201809T7001,2019ZH0T7001)。
飞机结构强度测试地面试验是飞机研制中不可或缺的环节,对保障人员安全、提升性能、降低成本具有重要意义。为在室内测试环境中提高测试效率并获取较高的机身定位精度性能,本文将双变异粒子群优化(DMPSO)算法融入室内无线定位技术,提出...
关键词：机身结构强度测试 室内定位 改进粒子群优化算法 DMPSO 定位误差 
典型机身框段垂向坠撞响应及乘员腰椎伤害分析被引量：1
《中国民航大学学报》2024年第6期1-8,共8页解江 谢威威 崔书瑞 牟浩蕾 
天津市应用基础研究多元投入基金项目(21JCYBJC00690)。
为分析垂向坠撞试验中大飞机机身框段的坠撞响应、结构吸能及乘员伤害情况,首先,建立大飞机典型机身框段-座椅-乘员有限元模型;其次,对比分析了该有限元模型与试验件机身框段的失效模式和乘员响应等;最后,对机身框段不同部件进行了坠撞...
关键词：适坠性 机身框段坠撞响应 乘员坠撞响应 坠撞吸能 乘员伤害分析 
采煤机机身智能化连接系统研究与应用
《中国矿业》2024年第S02期212-216,共5页刘银报 马海涛 吴彦 赵永杰 
采煤机是综采设备中的重要组成部分,采煤机机身通常由螺栓连接固定,螺栓的松动情况对采煤机的稳定可靠运行有着关键作用,通常由人工定时对螺栓检测以及紧固。采煤机机身智能化连接系统采用传感器得到螺栓微变形情况,并通过数据中心分析...
关键词：智能化 采煤机 轴向力 螺栓受力 人工检测 
局部外形参数对高速飞行器的RCS影响
《系统工程与电子技术》2024年第11期3690-3702,共13页刘俊 任杰 赤丰华 罗世彬 郑盛贤 宋佳文 
湖南省重点研发计划(2021GK2011,2023GK2022);高校联合创新基金(CALT2022-08)资助课题。
为了降低高速飞行器的雷达散射截面(radar cross section,RCS),采用多层快速多极子算法和物理光学法研究局部外形参数对飞行器雷达散射特性的影响。在此基础上,提出一种变半径弧形的边缘钝化形式,以提高飞行器仰视对抗能力。所提出的变...
关键词：高速飞行器 机身型线 钝化半径 钝化形式 雷达散射截面 变半径弧形钝化 
掘进机机身位姿精确控制技术
《山西焦煤科技》2024年第11期15-18,共4页王凯 
为了解决煤矿井下粉尘浓度大、能见度低而导致掘进机机身位姿监测精确性差,影响自动截割精度的问题,提出了一种基于3组激光束的掘进机机身位姿精确控制技术。通过激光光点最小内接圆结合,确定了激光光束聚焦特性,然后通过空间坐标矩阵...
关键词：掘进机 机身位姿 激光束 单目视觉 矩阵转换 精确控制 
带式输送机机身智能化生产线
《机械制造》2024年第10期49-52,100,共5页张诚 
智能化生产是现代制造业的发展趋势,对于提高生产效率和产品质量具有重要作用。对带式输送机机身智能化生产线进行了设计,介绍了生产线的构成,给出了主要技术参数,分析了材料制备单元、冲压成形单元、组对焊接系统、涂装系统、智能物流...
关键词：输送机 机身 智能化 生产线 设计 
拦阻过程中机身主结构动力学分析与试验研究
《兵器装备工程学报》2024年第10期199-205,共7页高宗战 孔卫宏 朱强 肖鹏 叶永政 
国家自然科学基金项目(51875460)。
依据舰载机着舰拦阻过程中拦阻载荷的特点,以典型舰载机无人机机身主传力结构为研究对象,提出了一种适用于着舰过程中主传力结构的刚柔耦合动态力学响应分析方法。研究了拦阻载荷下机身主结构的强度余度和拦阻过程中加速度、应力在机身...
关键词：舰载机 着舰拦阻 动态响应 地面模拟试验 
考虑机身累积热变形的高速飞机气动布局稳健优化
《空气动力学学报》2024年第10期98-108,共11页余婧 韩青华 陈江涛 吴晓军 赵娇 郑小虎 刘深深 
智强基金。
长时间、重复的高马赫数飞行会因综合力/热效应累积而引起飞行器几何布局变形。本文以高速飞机高马赫数长航时巡航所产生的机身累积热变形效应为不确定性输入,对该不确定性因素进行了表征建模,而后将其引入到气动布局的优化设计中,建立...
关键词：稳健优化 累积热变形 气动布局 不确定性优化 高速飞机 
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