串联机械臂及视觉控制探究  

Series mechanical arm and visual control

作　　者：张景晰 曹奇 左攀 张文龙 唐伟 李新科 

机构地区：[1]金发科技股份有限公司,广东广州510520

出　　处：《电子测试》2017年第5期32-33,共2页Electronic Test

摘　　要：本文从串联机器人和视觉技术的应用方面,对机器人如何通过视觉完成复杂的包装工作进行探究。This article from the aspects of serial robot and the application of visual technology, the robot how to visually explore the complex packing work.

关 键 词：机器人 并联机器人 串联机器人 视觉 包装 控制技术 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]