切换拓扑下离散时间多智能体系统的包含控制  

Containment Control of Discrete-Time Multi-Agent Systems with Switching Topologies

作　　者：唐朝君[1] 

机构地区：[1]重庆理工大学理学院,重庆400054

出　　处：《重庆理工大学学报（自然科学）》2017年第5期143-147,共5页Journal of Chongqing University of Technology：Natural Science

基　　金：重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600915);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2016jcyj A0396)

摘　　要：研究具有多个领导智能体的离散时间多智能体系统的包含控制问题。首先,对于系统中的跟随智能体提出了一个分布式的控制协议;其次,主要利用非负矩阵理论和代数图论的知识,分别给出了固定网络拓扑和切换网络拓扑下系统解决包含控制问题的拓扑条件;最后,数值模拟结果验证了理论结果的正确性。Containment control of discrete-time multi-agent systems with multiple leaders is investigated. Firstly, a distributed control protocol is proposed for the follower-agents in the system. Secondly, conditions on the topology are derived under both fixed topology and switching topologies by employing theory of nonnegative matrix and algebraic graph. Finally, numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the theoretical results.

关 键 词：多智能体系统 包含控制 切换拓扑 离散时间系统 分布式控制 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]