唐朝君

作品数：2被引量：8H指数：2
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供职机构：重庆理工大学理学院更多>>
发文主题：多智能体系统非线性动态网络拓扑切换分布式控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《重庆理工大学学报（自然科学）》更多>>
所获基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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有向切换网络拓扑下非线性多智能体系统的包含控制被引量：5
《科学技术与工程》2017年第16期254-258,共5页贺清碧 唐朝君 黄大荣 杨永琴 
国家自然科学基金项目(61004118;11071266);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2016jcyjA 0396);重庆市教委自然科学基金项目(KJ120422);重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600915;KJ1500501;KJ130414)资助
针对具有本质非线性动态的多智能体系统,研究有向切换网络拓扑下多智能体系统的包含控制。假设系统中的每个智能体具有相同的非线性动态,而且仅有部分跟随者能够获取领导者的信息。利用代数图论、非负矩阵理论和Lyapunov稳定性分析的方...
关键词：多智能体系统 非线性动态 包含控制 
切换拓扑下离散时间多智能体系统的包含控制被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2017年第5期143-147,共5页唐朝君 
重庆市教委科学技术研究项目(KJ1600915);重庆市基础与前沿研究计划项目(cstc2016jcyj A0396)
研究具有多个领导智能体的离散时间多智能体系统的包含控制问题。首先,对于系统中的跟随智能体提出了一个分布式的控制协议;其次,主要利用非负矩阵理论和代数图论的知识,分别给出了固定网络拓扑和切换网络拓扑下系统解决包含控制问题的...
关键词：多智能体系统 包含控制 切换拓扑 离散时间系统 分布式控制 
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