非线性动态

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四旋翼无人机INDI容错控制稳定性分析与仿真
《农业装备与车辆工程》2025年第2期107-112,共6页吴金遥 赵金星 李晨 吴文浩 
四旋翼无人机的执行机构一旦发生故障就易发生坠毁,导致重大经济损失并对地面行人的安全构成严重威胁。为此,应用增量式非线性动态逆INDI实现无人机的容错控制,分析INDI控制器在空气动力学扰动下的稳定性,并通过搭建仿真平台对控制器的...
关键词：四旋翼无人机 增量非线性动态逆 空气动力学扰动 稳定性分析 半物理仿真 
车辆雨刷系统非线性动态模型颤振控制研究
《噪声与振动控制》2025年第1期190-196,共7页袁新建 缪伟志 罗佳丽 李舜酩 
国家自然科学基金资助项目(51975262)。
车辆挡风玻璃与雨刮胶条间的颤振发生时机难以预测,如需要监控,就需要进行测量并控制发生源的状态。将非线性和不连续摩擦特性相结合,并将雨刮器回程时不连续的摩擦特性分成依赖速度变化的项和不依赖速度的项,从而建立雨刮器颤振估计模...
关键词：振动与波 非线性动态模型 颤振 雨刮器 扩展卡尔曼滤波器 
应对风切变的四旋翼轨迹跟踪几何控制方法
《机械与电子》2024年第9期45-51,共7页褚金奎 钱煜晖 张钟元 李金山 
国家自然科学基金资助项目(52175265);创新研究群体项目(52275281)。
针对存在风切变环境的四旋翼轨迹跟踪问题,提出了结合增量非线性动态逆的几何控制方法。首先,建立了基于SO(3)群的风切变扰动四旋翼动力学模型,并建立风场模型,引入风切变效应。其次,利用四旋翼的微分平坦特性将轨迹跟踪问题转换为状态...
关键词：四旋翼 几何控制 增量非线性动态逆 微分平坦 
低频扰动下高应力砂岩非线性动态力学响应特征被引量：1
《煤炭学报》2024年第9期3810-3828,共19页文晓泽 冯国瑞 郭军 王朋飞 白锦文 钱瑞鹏 于露杨 张洁 张鹏飞 
国家杰出青年科学基金资助项目(51925402);国家自然科学基金重点资助项目(52334005);山西省科技重大专项资助项目(20201102004)。
受煤矿残采区上行开采扰动影响,层间岩层在高静应力和低频扰动荷载耦合作用下的失稳是引发遗煤资源复采动力灾害的主要原因之一。为研究低频扰动荷载作用下高应力状态岩石的动态响应特征,以煤系地层砂岩为研究对象,基于自主研发的动静...
关键词：低频扰动 高应力 渐进损伤 非线性响应 
基于Armstrong能量模型的非线性动态维拉里磁滞行为建模与验证
《电工技术学报》2024年第18期5565-5575,共11页黄文美 冯晓博 薛天祥 张泽远 翁玲 
国家自然科学基金资助项目(51777053,52077052)。
磁致伸缩材料工作在应力激励条件下的输出特性在很大程度上取决于偏置条件(预应力、偏置磁场)和激励频率。为指导磁致伸缩材料在动态应力驱动下的应用,需要建立一个能够适应各种操作条件的动态磁滞模型。该文结合Armstrong能量模型和J-...
关键词：磁致伸缩材料 维拉里效应 压磁系数 Armstrong能量模型 粒子群遗传优化算法 
基于INDI的倾转旋翼无人机过渡模式控制方案
《航空学报》2024年第17期229-243,共15页刘双喜 林泽淮 刘伟 闫斌斌 黄伟 
湖南省杰出青年基金(2021JJ10045);西北工业大学硕士研究生实践创新能力培育基金(PF2023046)。
针对倾转旋翼无人机(TRUAV)过渡模式控制问题,提出了一种基于增量非线性动态逆(INDI)的控制方案。首先,基于四轴倾转旋翼无人机动力学特性,建立了面向控制的纵向运动模型;随后,研究了虚拟控制量与控制量分配方法,在此基础上设计了倾转...
关键词：倾转旋翼无人机 增量非线性动态逆 过渡模式 自适应 动力学建模 
变构型飞行器增量非线性动态逆姿态控制律设计
《战术导弹技术》2024年第4期83-91,共9页刘昊东 杨建东 赵文文 尹中杰 苏山 蔡克荣 
为了保证变构型飞行器变形过程中的姿态稳定,针对具有非线性、强耦合和外部干扰的变构型飞行器姿态动力学模型,给出一种基于增量非线性动态逆的姿态控制方案。使用非线性动态逆的思想,设计增量非线性动态逆控制器,并结合扩张状态观测器...
关键词：变构型飞行器 姿态动力学模型 姿态控制 扩张状态观测器 增量非线性动态逆 
一种用于非线性动态辨识的新型神经网络
《控制工程》2024年第8期1383-1391,共9页张剑 林瑞昌 毕天昊 
为提高非线性动态系统辨识(NDSI)的效果,在结合自建型模糊神经网络(SCFNN)和多层神经元神经网络(MLPNN)的基础上,提出一种自建递归型模糊神经网络(SCRFNN)。SCRFNN相较于前者,多了一个递归通道与抑制模糊规则产生机制;相较于后者,增加...
关键词：自建递归型模糊神经网络 自建型模糊神经网络 多层神经元神经网络 非线性动态系统辨识 
基于终端滑模的F-16固定翼飞行器有限时间编队控制
《控制工程》2024年第6期973-980,共8页辛颖 姜斌 冒泽慧 吕迅竑 马亚杰 
国家自然科学基金资助项目(61922042);江苏省自然科学基金资助项目(BK20211566);中央高校基础科研业务费资助项目(NC2020002,NP2020103);高等学校学科创新引智计划(111计划)资助项目(B20007)。
以F-16固定翼飞行器为研究对象,采用终端滑模控制方法,实现了六自由度固定翼飞行器的有限时间编队控制。首先,根据奇异摄动理论,将固定翼飞行器十二阶微分运动方程按照响应速度快慢分为外环位置编队控制系统和内环姿态跟踪控制系统。外...
关键词：有限时间稳定 固定翼编队控制 滑模控制 增量非线性动态逆 
蜗轮蜗杆传动系统的非线性动态特性分析
《中国新技术新产品》2024年第11期66-68,共3页郑凯一 
为了研究蜗轮蜗杆传动系统的非线性动态特性,本文采用集中参数法建立含齿侧间隙、综合传动误差、时变啮合刚度等非线性因素的蜗轮蜗杆传动系统非线性动力学模型。使用4阶变步长Runge-Kutta法对蜗轮蜗杆传动系统动力学方程进行数值仿真...
关键词：蜗轮蜗杆 非线性 分岔 
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