自学习非线性PID抗扰控制原理研究  

Research on Self-learning Nonlinear PID Disturbance Rejection Control Principle

作　　者：周勇[1] 曾喆昭[1] 

机构地区：[1]长沙理工大学电气与信息工程学院,长沙410076

出　　处：《控制工程》2017年第6期1180-1185,共6页Control Engineering of China

基　　金：国长沙理工大学开放基金项目(13kfjj07);电子科学与技术湖南省重点学科以及智能电网运行与控制湖南省重点实验室(长沙理工大学)资助

摘　　要：自抗扰控制器以其不依赖于被控对象模型的优点,而广泛应用于工业控制领域。针对自抗扰控制器非线性组合部分参数较多且难以取得最优值的问题,提出一种自学习非线性PID抗扰控制方法。采用非线性PID自学习控制方法代替常规自抗扰控制器的非线性状态误差反馈控制律,实现参数的自整定。最后,通过仿真对比表明了自学习非线性PID抗扰控制方法的有效性和优越性。Owing to the independence on the object model, auto disturbance rejection controller （ADRC） is widely used in industrial control field. Aiming at solving the problems of multi-parameter and difficult to obtain the optimal value, a self-learning and nonlinear PID disturbance rejection control is proposed. When using the nonlinear self-learning PID control method instead of nonlinear state error feedback （NLSEF） of ADRC, the parameter self-tuning is realized. Finally, the simulation comparison is conducted to show the effectiveness and superiority of the proposed method.

关 键 词：自抗扰控制 非线性 PID 自学习 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]