无模型控制律基本形式的性质分析  

Properties Analysis of Primary Pattern of Non - modeling Controller

作　　者：汪国强[1] 韩志刚[1] 张铁柱[2] 

机构地区：[1]黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080 [2]哈尔滨理工大学系统工程研究所,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《哈尔滨理工大学学报》2002年第4期81-83,89,共4页Journal of Harbin University of Science and Technology

摘　　要：对无模型控制律基本形式的性质进行了分析.证明了在此控制律的作用下,系统的输出将收敛到希望的输出值,并且相应的控制变量序列也是收敛的.应用实践表明,依据该控制律设计的无模型控制器具有广泛的应用领域和很好的控制效果.Properties of the non -modeling controller that has been presented in reference [1] have been analyzed. The output of the system would converge to expected value of output and the sequence of control vector would be convergence under the action of the. non - modeling controller. Application practices have showed that the controller has wide -ranging applied areas and excellent control effect.

关 键 词：基本形式 性质分析 无模型控制律 动态线性化 收敛性 自适应控制律 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]