无模型控制律

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无模型控制律的特征参量分析与估计被引量：1
《系统科学与数学》2014年第10期1159-1171,共13页韩志刚 
无模型控制方法在实际应用中收到了良好的效果,是因为该方法有一系列优秀的性能.在这些性能中,控制律的收敛性是最重要的.文章对无模型控制律中特征参量进行了分析,指出了在收敛性分析中特征参量所起的重要作用,从特征参量的导出可看出...
关键词：无模型控制律 特征参量 收敛性 估计 
多新息无模型控制律收敛性分析及参数优化
《信息系统工程》2014年第4期140-142,共3页孙敏敏 秦品乐 
基于多新息理论、无模型控制、遗传算法优化的思想,提出了一种新型非线性无模型控制方法,并对该控制器的收敛性进行了分析。该方法采用多新息理论间断迭代的思想,利用系统当前和历史数据,以遗传算法对控制律中的参数进行在线优化,经过...
关键词：多新息 无模型控制 非线性系统 遗传算法优化 收敛性 
无模型控制律的基本形式收敛性分析被引量：9
《控制工程》2009年第2期130-132,共3页于志刚 赵杰 
黑龙江大学青年科学基金资助项目(QL200706)
在实时建模与反馈控制一体化的思想下,利用"泛模型的基本形式",对无模型控制律的收敛性进行了定量和定性的分析,给出了控制律收敛的必要条件、特征参量选择方法以及影响收敛特性的因素。从理论上,进一步证明了无模型控制器设计方法的合...
关键词：无模型控制 收敛性 泛模型 
基于广义预测控制为主的综合控制算法构成控制器的开发与应用被引量：1
《化工自动化及仪表》2008年第6期64-67,共4页罗真 王金安 
提出一种以广义预测控制算法为主,以由Smith预估参数组成的无模型控制律为辅,以多变量状态反馈为前馈的综合控制算法控制器,其中广义预测控制算法在PC机中实现并通过与DCS通讯完成数据交换,而Smith预估控制、无模型控制率、多变量状态...
关键词：广义预测控制 无模型控制律 SMITH预估控制 多变量状态反馈控制器 应用 
无模型控制律的一种改进算法被引量：5
《工业控制计算机》2008年第6期66-67,共2页刘飞祥 李虹 
针对基本形式的无模型控制律没有充分利用输入输出数据包含的信息,利用输入输出数据的高阶信息,提出了一种新的控制准则函数,推导了其控制律算法。然后针对一类具有积分环节的被控对象设计了带反馈环节的无模型控制器。并在相同条件下,...
关键词：无模型控制器 准则函数 积分系统 
无模型控制律功能组合部分构成与分析被引量：2
《控制工程》2006年第5期494-497,共4页蒋爱平 李秀英 韩志刚 
通过分析基本无模型控制律对复杂被控系统进行控制时存在的不足,说明了无模型控制律中包含功能组合部分的必要性。进而介绍了功能组合部分的构成,讨论了无模型控制律中增加的功能组合部分的功能和作用。采用系统仿真的方法对完善后的无...
关键词：无模型控制律 功能组合部分 适应性 大时滞 收敛性 
无模型控制律串级形式及其应用被引量：23
《自动化学报》2006年第3期345-352,共8页韩志刚 汪国强 
国家基础研究重大项目前期研究专项(2001CCA04000)资助
无模型控制律在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果．应用的方式许多是串级形式．将对无模型控制律的串级形式进行分析,指出这种形式是对具有干扰的大时滞系统控制的一种有效的方法,给出了在加热炉、氢氮比控制中成功应...
关键词：串级控制 无模型控制方法 大时滞 加热炉 氢氮比 
无模型控制律一般形式的收敛性分析被引量：7
《电机与控制学报》2006年第3期333-335,340,共4页张铁柱 韩志刚 
针对研究无模型控制律的收敛性问题,通过对无模型控制律基本形式的收敛性进行了分析,得到无模型控制律一般形式的收敛性定理,证明了在无模型控制律作用下,系统的输出将收敛到任意给定的希望输出值。应用实践表明,该控制律明显优于PID调...
关键词：无模型控制律 一般形式 收敛性 
无模型控制律及其在露点检测仪中的应用被引量：1
《工业仪表与自动化装置》2002年第5期20-22,共3页汪国强 张国生 张铁柱 韩志刚 
该文对无模型控制律的一般形式及其参数的工程含义进行了介绍 ,详细说明了无模型控制器的参数组态的设定问题。根据在线智能露点检测仪中控制过程的特点 ,应用无模型控制器对其进行控制 ,对相应的参数组态和控制方法进行了分析和讨论。...
关键词：参数组态 无模型控制律 露点检测仪 
无模型控制律基本形式的性质分析被引量：6
《哈尔滨理工大学学报》2002年第4期81-83,89,共4页汪国强 韩志刚 张铁柱 
对无模型控制律基本形式的性质进行了分析.证明了在此控制律的作用下,系统的输出将收敛到希望的输出值,并且相应的控制变量序列也是收敛的.应用实践表明,依据该控制律设计的无模型控制器具有广泛的应用领域和很好的控制效果.
关键词：基本形式 性质分析 无模型控制律 动态线性化 收敛性 自适应控制律 
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