基于线性CCD的智能车设计  

作　　者：刘龙阁 刘洋[1] 肖朋超 程乔 

机构地区：[1]山东科技大学电气与自动化工程学院 [2]山东科技大学机械电子工程学院

出　　处：《电子世界》2017年第12期173-173,共1页Electronics World

摘　　要：TSL1401CL线性传感器阵列由一个128*1的光电二极管阵列,相关的电荷放大器和一个内部的像素数据保持功能组成,其中每一个光敏元件面积3524.3平方微米。操作简化内部控制逻辑,只需要一个串行输入端(SI)的信号和时钟(CLK)。智能车赛道以蓝色哑光PVC膜为背景铺设白色PVC赛道和黑色边界线[1]。智能车采用四轮两驱形式驱动,采用CCD采集赛道信息,加以算法优化为智能车指引前进方向,利用双电机差速使智能车转向更加灵活。

关 键 词：线性TSL1401CCD 二值化 舵机控制 图像滤波 电子差速 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]