水上运动船舶的检测与跟踪  

Detection and Tracking of Moving Target of Aquatic Vessels

作　　者：蔡丹[1] 段先华[1] 高海壮 

机构地区：[1]江苏科技大学计算机科学与工程学院,镇江212003

出　　处：《计算机与数字工程》2017年第7期1313-1317,共5页Computer & Digital Engineering

基　　金："江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院"(编号:HZ2016021)资助

摘　　要：文章在混合高斯模型的基础上,对更新率做了进一步的改进,以解决目前对海上运动船舶检测不足的问题。文章的基本思想是首先用一种改进的混合高斯模型对运动的船舶进行检测,然后采用Kalman滤波与Camshift相结合的方法分析前者检测的结果,实现船舶的跟踪。在跟踪过程中,先通过Kalman滤波进行预测,然后在此基础上采用Camshift进行位置的搜索。通过这样的方式,不仅提高了模型的自适应性,而且提高了跟踪船舶的速度和准确度。Based on the Gaussian mixture model and aim at to solve the shortage of detection at present,this paper main ideais using improved gaussian mixture model to detectact target and then adopting the method of combining Kalman filter prediction andCamshift search algorithm. During tracing,first the movement of the target is predicted by using the Kalman filter,and based onthis the position is searched by using the Camshift. At last,the results of the experiment apply in detection and tracking of aquaticvessels. Not only the adaptability of the model is improved,and moving target tracking speed and accuracy are improved further.

关 键 词：混合高斯模型 KALMAN预测 CAMSHIFT 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]