KALMAN预测

作品数：38被引量：179H指数：7
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基于核滤波器实时运动目标的抗遮挡再跟踪被引量：6
《光电工程》2020年第1期52-61,共10页汤学猛 陈志国 傅毅 
国家自然科学基金资助项目(61502203);江苏省自然科学基金资助项目(BK20150122);江苏省高等学校自然科学研究面上资助项目(17KJB520039);江苏省“333高层次人才培养工程”科研项目(BRA2018147)~~
相关滤波算法是通过模板与检测目标的相似性来确定目标位置,自从将相关滤波概念用于目标跟踪起便一直受到广泛的关注,而核相关滤波算法的提出更是将这一理念推到了一个新的高度。核相关滤波算法以其高速度、高精度以及高鲁棒性的特点迅...
关键词：KCF 特征融合 旁瓣值比 KALMAN预测 
基于改进型的抗遮挡运动目标跟踪算法被引量：2
《电子世界》2019年第22期18-19,22,共3页周越 宿佳钰 蒋柯 
针对遮挡发生情况下的运动目标跟踪,采用MeanShift算法进行研究与改进.在跟踪运动目标时,跟踪环境中经常会存在一些无法规避的遮挡.仅使用传统的MeanShift算法易发生目标丢失的情况,所以提出了一种结合Kalman预测机制的改进型的抗遮挡Me...
关键词：KALMAN预测 运动目标跟踪 目标丢失 目标轨迹 稳健性 抗遮挡 遮挡环境 迭代次数 
一种解决遮挡问题的跟踪方法被引量：2
《液晶与显示》2019年第2期188-193,共6页吴水琴 毛耀 刘琼 李志俊 
针对图像跟踪领域中因遮挡产生的漂移问题,提出一种基于直方图比的背景加权的Mean Shift算法和Kalman预测滤波器融合的方法。本文方法通过改进目标模型来优化Bhattacharyya系数值,增大目标正常跟踪状态下和遮挡状态下Bhattacharyya系数...
关键词：遮挡跟踪 Mean SHIFT算法 KALMAN预测 背景加权 
结合核相关滤波和Kalman预测的运动目标跟踪被引量：12
《小型微型计算机系统》2018年第10期2330-2334,共5页田亚蕾 马杰 杨楠 
国家自然科学基金项目(61203245)资助;河北省自然科学基金项目(F2012202027)资助
核相关滤波(kernelized correlation filter,KCF)目标跟踪算法的跟踪过程容易受到快速运动和运动模糊、遮挡及相似物干扰等因素影响,导致跟踪效果不佳.针对以上问题,本文提出了一种结合KCF框架和Kalman预测器的运动目标跟踪算法.该算法...
关键词：目标跟踪 核相关滤波 颜色特征空间 KALMAN滤波 
水上运动船舶的检测与跟踪被引量：5
《计算机与数字工程》2017年第7期1313-1317,共5页蔡丹 段先华 高海壮 
"江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院"(编号:HZ2016021)资助
文章在混合高斯模型的基础上,对更新率做了进一步的改进,以解决目前对海上运动船舶检测不足的问题。文章的基本思想是首先用一种改进的混合高斯模型对运动的船舶进行检测,然后采用Kalman滤波与Camshift相结合的方法分析前者检测的结果,...
关键词：混合高斯模型 KALMAN预测 CAMSHIFT 
一种基于先验知识的车道识别偏离检测方法被引量：2
《自动化与仪器仪表》2015年第6期158-161 164,164,共5页姜朝曦 周峻明 贝钰垠 
基于先验知识原理,本文提出一种全新的车道图像识别处理方式,分为如下几个部分,车道图像的预处理,基于先验知识的动态阈值二值化,基于Kalman滤波预测的Canny算子边缘检测,带直线拟合的Hough变换,自适应方式选取Hough变换的阈值。本文采...
关键词：先验知识 HOUGH变换 车道偏离 KALMAN预测 CANNY算子 
动态目标实时跟随及其预测算法应用研究被引量：1
《信息技术》2015年第5期66-68,共3页刘廷玉 
国家自然科学基金项目(61170277);上海市教委科研创新重点项目(12zz137)
实时成像跟踪系统要求对运动目标能够有较快的响应速度,跟踪的响应时间越短,系统的实时性就越好,从而可靠的跟踪系统显得尤为重要。文中在研究了目前常用几种跟踪算法的基础上,提出了一种基于目标特征匹配和Kalman预测相结合的跟踪方法...
关键词：实时跟踪 目标预测 KALMAN预测 
基于Kalman预测的空中加油锥套跟踪方法被引量：2
《数据采集与处理》2014年第6期1041-1045,共5页周晓达 孙旭东 邴洋海 杨博文 
利用加油锥套的位置和尺寸信息建立Kalman滤波方程,结合加油对接过程中锥套的运动特点设置模型参数,并引入目标遮挡系数实现参数的自适应调整,对锥套的运动进行状态估计,再通过改进的霍夫梯度法采集观测值对估计值进行修正。实验结果表...
关键词：KALMAN预测 运动锥套跟踪 自适应调整 状态估计 软式空中加油 
基于多特征融合的Camshift结合Kalman预测的实时性视觉跟踪算法研究被引量：5
《自动化技术与应用》2014年第5期54-57,共4页刘继承 孙慧琳 赵洪涛 
根据传统CamShift算法的研究,由于它仅采用颜色作为特征,容易产生错误跟踪,本文提出了一种基于多特征融合的camshift结合kalman预测的实时性视觉跟踪算法,采用颜色直方图与灰度梯度直方图,进行加权处理,有效解决背景干扰,实时性跟踪的问...
关键词：视觉跟踪 CAMSHIFT 多特征融合 颜色直方图 灰度梯度直方图 
目标实时跟踪与预测算法研究被引量：2
《信息技术》2014年第3期55-57,共3页孙红 王晓婉 吴钱忠 秦守文 张建宏 屠佥炜 
国家自然科学基金项目(61170277);上海市教委科研创新重点项目(12zz137);上海市一流学科建设项目(S1201YLXK)
实时成像跟踪系统要求对运动目标能够有较快的响应速度,跟踪的响应时间越短,系统的实时性就越好,从而可靠的跟踪系统显得尤为重要。文中在研究了目前常用几种跟踪算法的基础上,提出一种基于目标特征匹配和Kalman预测相结合的跟踪方法,...
关键词：实时跟踪 目标预测 KALMAN预测 
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