毛耀

作品数：32被引量：147H指数：6
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供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
发文主题：光电跟踪系统扰动观测器光电跟踪闭环前馈更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《电光与控制》《物联网学报》《西南民族大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划四川省重点科技攻关项目四川省青年科技基金更多>>
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基于比例谐振扩张状态观测器的周期扰动抑制方法
《指挥与控制学报》2024年第5期569-576,共8页段倩文 朱进聪 孙杭 邓久强 毛耀 包启亮 
四川省自然科学基金青年基金(2024NSFSC1492,2024NSFSC1481)资助。
由于逆变器非线性及绕组非对称性,双三相同步电机驱动系统含有大量周期扰动。其以谐波电流的形式存在于定子绕组中,引起电流失真及系统损耗。针对该问题,提出基于比例谐振扩张状态观测器的谐波抑制方法。叠加比例谐振模块的扩张状态观...
关键词：周期扰动抑制 双三相同步电机 比例谐振扩张状态观测器 模型预测电流控制 
基于Zynq的光电跟踪系统在线辨识方法设计被引量：1
《电子测量技术》2024年第8期21-29,共9页史添元 张兵 邓久强 毛耀 王继红 
中国科学院特别研究助理项目(E329691C21);四川省自然科学基金青年基金项目(24NSFSC3777)资助
本文提出一种基于Zynq平台的光电跟踪系统在线辨识方法,解决了传统辨识方法繁琐低效的问题。通过设计A/D与D/A模块的数据采集与驱动程序,实现了实时采集与控制,并在Zynq上运行VxWorks操作系统。利用FFT技术实现了频率特性在线测量,并采...
关键词：Zynq 在线频率特性测量 系统辨识 粒子群优化 
双三相永磁同步电机驱动系统简易容错控制方法研究被引量：5
《电机与控制学报》2023年第12期117-126,共10页石鹏川 王学庆 贺明智 毛耀 王政 
国家自然科学基金(62303333);成都市重点研发项目(2022-YF05-00228-SN)。
针对双三相电机驱动系统开路故障容错控制问题,依据双三相电机空间矢量解耦理论,提出一种简易的容错控制方法,即虚拟健全系统。研究了双三相永磁同步电机驱动系统单相缺相和开关管故障,给出了基于电流补偿的容错控制和最小铜耗容错控制...
关键词：双三相永磁同步电机 开路故障 容错控制 虚拟健全系统 最小铜耗 空间矢量解耦 
光电跟踪系统的区间2型模糊滑模控制方法被引量：4
《激光技术》2023年第3期293-300,共8页周倩 张兵 李志俊 毛耀 
国家自然科学基金资助项目(61905253)。
为了提升高精度光电跟踪系统(ETS)的跟踪精度和其处理不确定性的能力,设计了一种1型模糊滑模控制方法,模糊控制用于在线自适应调整滑模控制(SMC)切换项参数;并采用区间2型模糊滑模控制(IT2FSMC)方法来提高系统处理不确定性的能力,进而...
关键词：激光技术 高精度光电跟踪系统 模糊滑模控制 抖振抑制 参数优化 
基于改进Faster RCNN的少样本目标检测算法被引量：7
《电光与控制》2023年第5期44-51,共8页杜芸彦 杨锦辉 李鸿 毛耀 江彧 
国家自然科学基金(61733012,61905253)。
当前大部分目标检测都依赖于大规模的标注数据集来保证其检测的正确率,而在实际场景中,大量数据的获取是十分困难的,且对数据的标注也需要花费大量人力物力。针对这一问题提出了一种基于Faster RCNN的少样本目标检测算法(CA-FSOD),在目...
关键词：目标检测 少样本学习 少样本目标检测 Faster RCNN 注意力机制 
基于模糊算法的自适应忆阻PI控制系统设计被引量：5
《电子测量技术》2023年第9期23-29,共7页范凯伦 张兵 李志俊 毛耀 
国家自然科学基金青年科学基金(61905253)项目资助。
为了解决传统模拟PI控制器参数不易整定以及面对被控对象发生变化时无法在线进行参数调整的问题,引入了忆阻器件实现了控制器参数可在线调整。同时针对忆阻器阻值大小不易确定的问题,引入了模糊算法,将模糊算法与忆阻PI控制器进行结合,...
关键词：自适应 忆阻器 模糊控制 PI控制 参数调整 
基于改进YOLOv5s的轻量化目标检测算法被引量：27
《电光与控制》2023年第2期24-30,共7页杨锦辉 李鸿 杜芸彦 毛耀 刘琼 
针对当前YOLOv5s的颈部特征提取网络PANET的特征提取不足、常规卷积Conv消耗了大量的参数量和计算量的问题,提出一种轻量化目标检测算法(RFBG-YOLO)。首先,为了提升检测器识别效果,提出多分支空洞卷积结构RFB-Bottleneck来提升PANET的...
关键词：目标检测 轻量化网络 YOLOv5s RFB GhostConv 
基于混合逆变器的开绕组永磁同步电机驱动系统简化模型预测控制被引量：5
《电机与控制学报》2023年第1期120-127,共8页陈彦丞 王学庆 贺明智 毛耀 王政 
四川省科技专项(2019ZDZX0019);四川省青年基金(2022NSFSC1888)。
为了解决混合逆变器开绕组永磁同步电机(OW-PMSM)系统传统控制策略将电源与电容电压之比控制为某一固定比值的问题,提出一种简化模型预测控制(MPC)策略。根据电机运行需求动态调节两侧逆变器直流母线的电压比值,从而提升电机在不同运行...
关键词：开绕组永磁同步电机 模型预测控制 电容电压控制 双逆变器 电流控制 
基于沙漏瓶颈模块的无人机实时检测算法
《电光与控制》2022年第12期58-65,共8页李鸿 杜芸彦 邵林松 雷铭 彭锦锦 杨锦辉 毛耀 
国家重点研发计划(2017YFB1103002)。
随着无人机的快速发展与应用,无人机的普及也对公共安全、军事安全和个人隐私等造成了一定的安全隐患。无人机具有飞行速度快、体积小等特点,如何精准快速地发现并定位无人机位置具有一定的挑战。针对此问题,提出了一种基于沙漏瓶颈模块...
关键词：无人机检测 轻量化网络 沙漏瓶颈模块 特征金字塔网络 注意力机制 
LC滤波器对电机速度闭环控制的影响分析和设计方法研究
《电光与控制》2022年第12期118-122,共5页宁宗祺 毛耀 黄永梅 
国家自然科学基金(61733012,61905253);国家重点研发计划(2017YFB1103002)。
速度闭环回路被广泛应用于光电跟踪系统的转台电机的驱动控制。良好的电机速度闭环响应特性可以有效提高光电系统对目标的跟踪精度。转台电机是通过逆变放大器输出的脉宽调制(PWM)电压进行驱动的。随着光电跟踪系统的性能要求和电磁兼...
关键词：PWM电机驱动 速度闭环控制 LC滤波器 
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