四自由度小型搬运机器人的设计  

作　　者：刘丽[1] 马国庆[1] 于开迪 郝志伟[1] 

机构地区：[1]长春理工大学机电工程学院,吉林长春130000

出　　处：《机电信息》2017年第27期118-119,共2页

基　　金：吉林省科技发展计划资助项目(20160204016GX);吉林省省级产业创新专项资金资助项目(2016C088);长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2016-04);吉林省教育厅"十三五"科学技术项目(JJKH20170626KJ)

摘　　要：基于工业用搬运机器人体积大、价格高的问题,设计了一款四自由度小型搬运机器人,以满足实际需求,实现搬运的功能。现对该机器人机械结构的平行四边形机构组、末端执行器、基座以及驱动系统和控制系统的设计进行了简单介绍。

关 键 词：四自由度 搬运 机械结构 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]