郝志伟

作品数：5被引量：21H指数：2
导出分析报告
供职机构：长春理工大学更多>>
发文主题：全站仪组网变径铰接交叉臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《科技创新导报》《机电信息》《长春理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：吉林省科技发展计划基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
四自由度小型搬运机器人的设计被引量：1
《机电信息》2017年第27期118-119,共2页刘丽 马国庆 于开迪 郝志伟 
吉林省科技发展计划资助项目(20160204016GX);吉林省省级产业创新专项资金资助项目(2016C088);长春理工大学青年科学基金(XQNJJ-2016-04);吉林省教育厅"十三五"科学技术项目(JJKH20170626KJ)
基于工业用搬运机器人体积大、价格高的问题,设计了一款四自由度小型搬运机器人,以满足实际需求,实现搬运的功能。现对该机器人机械结构的平行四边形机构组、末端执行器、基座以及驱动系统和控制系统的设计进行了简单介绍。
关键词：四自由度 搬运 机械结构 
工程训练中心教学体系的建设和研究被引量：2
《科技创新导报》2017年第24期227-228,共2页刘丽 孙拂晓 李春芳 王晶东 于开迪 郝志伟 
高等教育教学改革研究课题
在大工程观下,构建可以适应不同专业学生进行工程训练的教学体系,对于培养学生的创新实践能力具有重要的意义。为此设计了一种多层次、模块化、多学科交叉融合培养的工程训练教学体系,包括基础教学部、先进制造实训部、虚拟仿真教学体系...
关键词：工程训练 教学体系 多层次 
新型硬币分拣包装机的设计被引量：10
《科技创新导报》2016年第22期68-70,共3页郝志伟 刘思聪 程亚亚 田时勇 尚豪华 马志浩 
该文设计的新型硬币分拣包装机,可解决现有硬币清分机存在的无法包装、分拣效率低、易出错、包装计数不准确等问题。新型硬币分拣包装机基于不同面值的硬币直径及厚度不相同的特点,利用分拣机构、集币机构、包装机构,实现大量硬币的高...
关键词：硬币 计数 自动化 分拣包装 
基于组网测量法对大型导轨直线度的检验被引量：1
《科技创新导报》2016年第19期57-59,61,共4页郝志伟 刘悦 于开迪 孙拂晓 任立旺 
全站仪测量系统可以完成在工业测量中的单点坐标的测量,特别是大尺寸结构件的测量。利用两台或者多台全站仪组网后可以测量大型导轨的直线度、平面度等形位误差以检验其加工精度。将两台(或多台)全站仪利用合作目标进行组网,组网后根据...
关键词：工业测量 全站仪 最小二乘法 直线度 
基于全站仪组网测量系统的测量方法研究被引量：7
《长春理工大学学报（自然科学版）》2013年第3期45-48,共4页郝志伟 刘悦 李振宇 
吉林省科技发展计划项目(20100519)
全站仪测量系统是由一台计算机和数台全站仪组成的一种测量系统。可以完成在工业测量中的单点坐标的测量,特别是大尺寸结构件的测量。根据坐标拟合测量原理,使多台全站仪更精确地统一到同一用户坐标系下进行测量,消除大型结构件单站测...
关键词：工业测量 全站仪 测量方法 基准拟合 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部