基于PID控制器的1/2整车半主动悬架仿真研究  

Simulation Research of 1/2 Vehicle Based on PID Controller of Semi-active Suspension

作　　者：王孝鹏[1,2,3,4] 陈秀萍 马豪[1,2] 吴龙 

机构地区：[1]三明学院机电工程学院,福建三明365004 [2]机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心,福建三明365004 [3]绿色铸锻及其高端零部件制造福建省2011协同创新中心,福建三明365004 [4]福建省铸锻零部件工程技术研究中心,福建三明365004 [5]漳州理工职业学院,福建漳州363000

出　　处：《太原科技大学学报》2017年第5期337-342,共6页Journal of Taiyuan University of Science and Technology

基　　金：福建省教育厅科技项目(JK2014048)

摘　　要：通过建立1/2整车半主动悬架数学模型并在MATLAB软件中搭建仿真模型,计算被动悬架的簧载质量速度及其变化率作为主动悬架控制的输出量;半主动悬架采用PID控制器,用计算结果表明:采用PID控制器在各不同车速阶段对改善整车的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动行程改善突出,提升整车在不同车速范围内乘坐舒适及操纵稳定性特性。Dynamic simulation model based on 1/2 of the vehicle is constructed by MATLAB Software. sprung mass velocity and its rate of change as the active suspension control output are calculated; Semi-active suspension uses PID controller,The results show that： the use of PID controller plays a significant role in various stages of vehicle speed to improve the overall performance of the vehicle. Body vertical acceleration,pitch angular body,front and rear suspension dynamic travel display good effect to improve and enhance vehicle ride comfort and steering stability in different speed range characteristics.

关 键 词：主动悬架 路面模型 PID 联合仿真 

分 类 号：U270.1[机械工程—车辆工程]