整经机经轴上落运输智能机器人研发  

作　　者：刘汉申 王庆华[1] 李铬[1] 陈威望 

机构地区：[1]中原工学院,郑州450007

出　　处：《山东工业技术》2017年第22期25-25,138,共2页Journal of Shandong Industrial Technology

摘　　要：本文针对国内外纺织车间整经机经轴的人工和半自动化上落运输方式,利用智能化技术,研发一种整经机经轴上落运输智能机器人。介绍了机器人的运动规划及工作原理,并研究出基于PLC的控制系统,采用以触摸屏和无线通信为人机对话窗的控制方案,在导航控制单元中采用模糊PID控制,提高系统的稳定性与鲁棒性。整经机经轴上落运输机器人的研发使智能替代了人工,有助于推动纺织业提质增效。

关 键 词：经轴 智能 机器人 PLC 模糊PID 

分 类 号：TS103.322[轻工技术与工程—纺织工程]