李铬

作品数：84被引量：161H指数：6
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供职机构：中原工学院机电学院更多>>
发文主题：整经机机器人浆纱机经轴筒子架更多>>
发文领域：轻工技术与工程金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《工具技术》《现代制造工程》《科学技术创新》《机械工程师》更多>>
所获基金：中国纺织工业协会科技指导性项目河南省科技攻关计划河南省自然科学基金郑州市科技攻关计划项目更多>>
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大吨位液压支架试验台及其关键零件的设计计算研究被引量：3
《科学技术创新》2021年第14期145-146,共2页梁颖 秦东晨 高占喜 李铬 
随着近年来液压支架的发展,大吨位大采高液压支架被快速研发,同时需要相配套的试验设备。本文设计了大吨位的液压支架试验台的总体方案,针对关键零件的力学性能、加载条件以及材料的选择进行了计算,确定最终技术参数。根据试验台设计参...
关键词：压架试验台 弯剪应力分析 三维建模 液压支架 
整经机筒子架自动换筒机器人系统研发被引量：10
《上海纺织科技》2020年第6期10-13,16,共5页张洪 魏毅 陈瑞 崔运喜 李铬 李幼简 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018132);河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助(2017MEI004);河南省高等学校重点科研项目(18B460022)。
介绍一种通用型整经机筒子架自动换筒机器人,该机器人由行走系统、换筒系统、换箱系统、检测系统以及筒子存储箱5部分组成:其中行走系统利用AGV小车实现机器人的自动定位行走;换筒系统由底座机构、多关节机械臂机构、换筒夹具机构3部分...
关键词：整经机 筒子架 机器人 换筒 双目视觉 自动化 系统设计 
基于机器人的整经机筒子架自动换筒系统研发被引量：8
《上海纺织科技》2020年第4期25-28,共4页张洪 魏毅 李铬 崔运喜 陈瑞 王庆华 李幼简 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018132);河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助(2017MEI004);河南省高等学校重点科研项目(18B460022)。
针对纺织车间整经流程中筒子架换筒工序与运纱工序自动化程度低、劳动强度大的现状,提出了一种由换筒机器人与运纱机器人两个子系统组成的自动换筒系统。首先,阐述了自动换筒系统在整个纺织车间的工作流程。然后,以大“V”形循环式筒子...
关键词：整经机 筒子架 自动化 换筒系统 换筒机器人 运纱机器人 无人化车间 
整经机筒子架自动换筒机器人机械机构设计被引量：6
《上海纺织科技》2020年第3期54-57,共4页梁颖 魏毅 张洪 李铬 崔运喜 李幼简 陈瑞 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018132);河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助(2017MEI004)。
根据整经车间的实际生产情况及筒子上落原理,综合考虑多种类型筒子架的结构特征,设计了一款通用型整经机筒子架自动换筒机器人。该机器人的机械结构主要包括换筒单元与换箱单元两部分。其中换筒单元由换筒底座机构、多关节机械臂机构、...
关键词：整经机 筒子架 换筒机器人 机械设计 筒子存储箱 
FOM-EP型板簧淬火生产线的辅助机器人技术被引量：2
《金属热处理》2019年第7期207-210,共4页李铬 魏毅 李幼简 崔家荣 王庆华 李细平 崔运喜 
河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目(2017MEI004)
针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序。由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工...
关键词：板簧 淬火 机器人 
整经机经轴上落机器人经轴升降机构设计被引量：5
《上海纺织科技》2018年第10期16-18,56,共4页李铬 王庆华 李幼简 崔家荣 崔运喜 张洪 刘汉申 陈威望 魏毅 
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2017096);河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目(2017MEI004)
根据整经机经轴上落机器人的使用要求，提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一，承担在机器人内部调运经轴的工作，该机构选用精度较高的丝杠螺母传动，在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对...
关键词：整经机 经轴 升降机构 丝杠 
浆纱机智能调浆系统研发被引量：1
《上海纺织科技》2018年第2期59-62,共4页梁颖 刘汉申 崔运喜 李铬 张洪 陈威望 王庆华 魏毅 
介绍一种适用于浆纱机的智能调浆系统，该系统由4个相互关联的子系统组成：检测系统、控制系统、配料系统和调制系统。其中，检测系统主要用于检测浆纱机浆槽的实时液位、浆液含固率以及调浆桶内浆液温度与液位；控制系统采用下位机PLC...
关键词：浆纱机 智能仪表 调浆 控制系统 检测系统 
整经机经轴上落运输智能机器人机械结构设计被引量：6
《上海纺织科技》2018年第1期59-62,共4页陈威望 张洪 李铬 崔运喜 刘汉申 王庆华 张汉山 
河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助项目(2017MEI004);郑州市科技创新团队基金资助项目(10CXTD153)
针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人。机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上...
关键词：整经机 整经轴 机器人 智能 运输 自动上落 
GZH62-200型整经机经轴上落运输智能机器人研发被引量：4
《上海纺织科技》2017年第12期50-52,共3页李铬 刘汉申 崔运喜 张洪 陈威望 王庆华 张汉山 
河南省现代制造装备与仪器重点学科开放实验室资助(2017ME1004);郑州市科技创新团队基金资助(10CXTD153)
介绍了一种经轴上落运输智能机器人,实现了GZH62-200型整经机和智能经轴库之间的智能化上落和运输。机器人由4个系统组成:空轴上落系统、满轴上落系统、机器人导航系统和机器人控制系统。其中,空轴上落系统由升降机构和伸缩臂机构组成;...
关键词：整经机 整经轴 智能 机器人 
整经机经轴上落运输智能机器人研发被引量：1
《山东工业技术》2017年第22期25-25,138,共2页刘汉申 王庆华 李铬 陈威望 
本文针对国内外纺织车间整经机经轴的人工和半自动化上落运输方式,利用智能化技术,研发一种整经机经轴上落运输智能机器人。介绍了机器人的运动规划及工作原理,并研究出基于PLC的控制系统,采用以触摸屏和无线通信为人机对话窗的控制方案...
关键词：经轴 智能 机器人 PLC 模糊PID 
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