基于驱动力控制的双电机独立驱动电动汽车DYC系统研究  

Research on DYC System of Electric Vehicle Driven by Dual Motor Based on Driving Force Control

作　　者：魏敬东[1] 邢亚山 刘伟[1] Wei Jingdong Xing Yashan Liu Wei

机构地区：[1]长安大学汽车学院,陕西西安710064

出　　处：《北京汽车》2017年第5期8-11,共4页Beijing Automotive Engineering

摘　　要：DYC(Direct Yaw moment Control,直接横摆力矩控制)能够提高汽车的操纵稳定性。提出一种采用分层控制结构的DYC控制系统,上层为横摆力矩决策层,采用滑模变结构控制,计算保持整车稳定所需要的附加横摆力矩;下层为横摆力矩分配层,将决策层得出的附加横摆力矩分配到每个驱动电机,并输出相应转矩。通过建立Car Sim和Simulink联合仿真平台,在双移线工况下,验证控制策略能够提高整车的操纵稳定性。

关 键 词：DYC 分层控制 操纵稳定性 

分 类 号：U469.72[机械工程—车辆工程] TP391.9[交通运输工程—载运工具运用工程]