DYC

作品数：46被引量：188H指数：8
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基于横摆力矩的横向稳定性控制分析
《北京汽车》2024年第6期1-6,共6页王平 方太淞 吴圣 祝继红 王一鸣 高乾 
以某纯电动汽车作为分析对象,搭建整车7自由度模型及魔术轮胎模型,针对车辆高速转向过程中失稳问题,以线性2自由度模型的理想横摆角速度和实际横摆角速度的差值作为控制输入,设计基于SMC(Sliding Mode Control,滑模控制)的上层DYC(Direc...
关键词：DYC SMC 转矩分配 横向稳定性 
轮毂电机驱动电动汽车4WS和DYC协调控制
《汽车工程》2024年第10期1766-1779,共14页张海川 王姝 赵轩 周辰雨 虢沧岩 周猛 
国家自然科学基金面上项目(52172362,52372375);陕西省重点研发计划项目(2024GX-YBXM-260);陕西省科技成果转化计划项目(2024CG-CGZH-19);陕西省自然科学基础研究项目(2022JQ-543)资助。
为了提高轮毂电机驱动电动汽车的路径跟踪能力和操纵稳定性,本文针对主动四轮转向系统(4WS)和直接横摆力矩控制系统(DYC)提出一种新型的协调控制策略。首先,综合考虑车辆的路径跟踪性能和操纵稳定性,建立一种共享转向控制模型,并在此基...
关键词：汽车工程 轮毂电机驱动电动汽车 四轮转向 直接横摆力矩控制 协调控制 
DYC-3075型低压舱故障维修与维护保养
《医疗卫生装备》2024年第8期113-116,共4页刘振颖 顾昭 李华 岳洪梅 
简要介绍了DYC-3075型低压舱的结构及工作原理,分析了该低压舱3例典型故障的原因并给出了故障排除方法,归纳了预防性检修策略,为工程人员对该低压舱的维修与维护保养提供了参考。
关键词：DYC-3075型低压舱 故障维修 维护保养 
极限工况下AFS与DYC可拓协调控制
《机械设计与制造》2024年第6期163-169,共7页冯樱 江子旺 乔宝山 邓召文 
湖北省中央引导地方科技发展专项(2019ZYYD019)。
主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)集成控制可提高商用货车的操纵稳定性。由于主动前轮转向在轮胎非线性区作用效果有限,与直接横摆力矩控制简单叠加的控制效果不一定能达到预期,为此这里设计了可拓协调控制系统。该系统分...
关键词：操纵稳定性 主动前轮转向 直接横摆力矩 相平面 前轮临界转角 可拓协调控制 
基于AFS和DYC协调控制的智能车辆稳定性研究被引量：1
《汽车文摘》2023年第12期47-54,共8页刘畅 
智能汽车稳定性控制研究中,由于模型参数变化和外界干扰(如侧向风、路面附着系数变化),车辆发生失稳且鲁棒性变差。为提高随机干扰下智能汽车行驶稳定性,提出一种基于主动前轮转向(AFS)和直接横摆力矩(DYC)协调控制的稳定性控制策略。首...
关键词：随机干扰 协同控制 稳定性 鲁棒滑模控制 遗传优化模糊控制 
三轴重载货车AFS与DYC集成控制研究被引量：1
《机械设计与制造》2023年第9期73-78,共6页苏傲 李韶华 王桂洋 
国家自然科学基金项目(11972238);石家庄铁道大学研究生创新资助项目(YC2020039)。
针对三轴重载货车的工作环境恶劣、工况复杂以及车辆结构的原因,容易发生横向失稳等问题。提出基于自适应MPC模型预测控制理论建立了前轮主动转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)集成控制策略。该策略采用分层控制结构,在二自由度线性变...
关键词：主动前轮转向 直接横摆力矩控制 集成控制 自适应MPC 
AFS四轮线控驱动转向稳定性控制技术
《交通科技与经济》2023年第4期68-73,共6页苏清源 范德会 
黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E114)。
提出基于AFS的四轮线控驱动转向稳定性控制技术,提高四轮线控驱动车辆的稳定性。信号调理层通过建立线性二自由度期望模型得出四轮线控驱动车辆转向的横摆角速度与质心侧偏角的理想值;集成控制层以二者与实际值的偏差判断四轮线控驱动...
关键词：汽车工程 四轮线控 驱动转向系统 稳定性 控制方法 AFS DYC 
极限工况车辆非线性模糊MPC控制
《振动与冲击》2023年第13期25-35,65,共12页孙船斌 邓书朝 殷国栋 
安徽省教育厅重点项目(2022AH050318,2022AH050320,KJ2020A0241)。
针对应急转向下车辆的横摆稳定性和侧倾稳定性,研究前轮主动转向(active front-wheel steering,AFS)和直接横摆力矩(direct yaw-moment control,DYC)的非线性模型预测MPC集成控制。考虑轮胎侧偏刚度非线性变化,采用Takagi-Sugeon方法(T...
关键词：AFS-DYC集成控制 极限工况 横摆稳定 侧倾稳定 模糊预测控制 
AFS与DYC协调控制的智能汽车路径跟踪方法被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第4期1-9,共9页刘军 刘皓皓 顾洪钢 王菁菁 
国家自然科学基金项目(51275212)。
为提高智能车辆在复杂道路条件下的路径跟踪能力与行驶稳定性,提出了一种基于AFS(主动前轮转向)与DYC(直接横摆力矩控制)协调控制的智能汽车路径跟踪控制方法。为保证车辆在复杂道路条件下的路径跟踪精度,在车辆2自由度模型及单点预瞄...
关键词：智能汽车 主动前轮转向 直接横摆力矩控制 预瞄时间自适应 协调控制 路径跟踪控制 
8轮分布式电驱动车辆AFS和DYC协同控制被引量：3
《汽车工程》2023年第3期409-420,共12页李子先 潘世举 徐友春 
军队重点学科专业建设项目(5175113)资助。
为提高8轮分布式电驱动车辆动力学综合控制性能,提出一种主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩系统(DYC)协同控制方法。首先,基于车辆模型求得考虑垂直载荷转移和侧倾稳定性的期望横摆角速度和质心侧偏角。其次,提出一种联合双线法和横...
关键词：分布式电驱动 8轮车辆 主动前轮转向系统 直接横摆力矩系统 协同控制 
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