适用于任何机器人的完美运动控制方案  

出　　处：《现代制造》2017年第42期52-53,共2页Maschinen Markt

摘　　要：想象一下一个机器人完美地模拟一位太极拳大师的动作，动作精准、平滑、充满力感。采用了E1mo独一无二的、高级的伺服驱动技术，这家在中国机器人和自动化领域领先的公嗣刚刚完成第一代人机协作的工厂自动化机器人的自书研发。

关 键 词：机器人 运动控制方案 工厂自动化 伺服驱动技术 人机协作 太极拳 第一代 动作 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]