运动控制方案

作品数：36被引量：8H指数：2
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：李文涛宋军华克强丁美新于航更多>>
相关机构：上海交通大学哈尔滨工程大学国家林业局北京林业机械研究所中国林业科学研究院更多>>
相关期刊：《工程机械与维修》《工业设计》《哈尔滨工程大学学报》《电气时代》更多>>
相关基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项湖南省教育厅优秀青年基金国家自然科学基金更多>>
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台达堆垛机运动控制方案协助自动仓储设备制造商提升市场竞争力
《国内外机电一体化技术》2019年第6期24-25,共2页无 
因应工业4.0与智能制造时代的来临,制造业与工厂纷纷推动产业升级,从备料、制造、包装、仓储到出货等,全方位向自动化、智能化方向发展。其中,物流仓储在原物料和成品的管理扮演极重要的角色,企业工厂与仓储物流业者纷纷建置自动仓储系...
关键词：产业升级 自动化设备 物流仓储 自动仓储系统 整合系统 堆垛机 智能化方向 原物料 
台达宣布与CODESYS集团携手推出全新运动控制解决方案
《智慧工厂》2018年第11期18-18,共1页
台达近日宣布与市场领先的工业运动控制软件公司CODESYS集团旗下3S—Smart Software Solutions GmbH(以下简称3s)合作推出全新运动控制解决方案。3s的CODESYS平台符合IEC 61131—3规范,提供其中运动控制整合平台,广受市场青睐。台达于...
关键词：CODESYS 运动控制方案 台达 工业控制器 软件公司 GmbH 控制平台 机械设备 
多输出头高速电主轴操作臂运动控制方案及结构设计被引量：3
《木材加工机械》2018年第4期1-3,共3页张长青 于航 杨光 白彡 李根军 
中央级公益性科研院所基本科研业务费专项资金"四头电主轴操作臂位姿控制系统研究"(项目编号:CAFYBB2017MB032)
木工机械用多输出头高速电主轴上可同时安装1～4把刀具,实现钻、铣等不同加工功能的切换,该种数控加工中心有别于传统的木工数控机床。多输出头高速电主轴需在三维空间内自由旋转、移动,使加工头到达指定加工工位,实现对木质工件的数控...
关键词：运动控制方案 结构设计 操作臂 多输出头高速电主轴 数控加工 
执行单元 帮助用户实现价值
《电气时代》2018年第4期55-55,共1页乔宇 
1989年成立于意大利的摩力伺服（MOTORPOWER），是全球领先的运动控制解决方案提供商。公司通过为全球100多个国家和地区的系统集成商和最终用户提供创新技术和产品解决方案，提供最前沿的完美运动控制方案体验。
关键词：最终用户 执行单元 运动控制方案 价值 系统集成商 创新技术 意大利 提供商 
适用于任何机器人的完美运动控制方案
《现代制造》2017年第42期52-53,共2页
想象一下一个机器人完美地模拟一位太极拳大师的动作，动作精准、平滑、充满力感。采用了E1mo独一无二的、高级的伺服驱动技术，这家在中国机器人和自动化领域领先的公嗣刚刚完成第一代人机协作的工厂自动化机器人的自书研发。
关键词：机器人 运动控制方案 工厂自动化 伺服驱动技术 人机协作 太极拳 第一代 动作 
客户至上创新飞跃派克汉尼汾书写百年工程技术革新史
《工程机械与维修》2017年第4期13-13,共1页
2017年是派克汉尼汾百年诞辰。1917年，ArthurParker建立了派克电器公司，为各类卡车、火车、大巴和工业器械生产气动制动系统;如今，派克汉尼汾年销售额超过100亿美元，产品涵盖1100个市场，在全球各地已拥有专卖店3600家，领域涵盖液...
关键词：技术革新 客户 气动制动系统 机电一体化 工程 书写 创新 运动控制方案 
美的收购以色列工控公司Servotronix
《智能机器人》2017年第1期18-18,共1页
2月9日，美的宣布与以色列运动控制系统解决方案提供商Servotronix达成战略合作交易。以色列Servotronix公司创立于1987年，为一家专注于开发和销售运动控制及自动化解决方案的企业。公司主要向工业机器人、电子装配、半导体、机械工具...
关键词：以色列 运动控制系统 多轴运动控制器 工控 收购 运动控制方案 工业机器人 伺服驱动器 
Low—E生产线传动控制应用方案
《建筑玻璃与工业玻璃》2016年第2期20-22,共3页姚锋 
本文介绍了磁控溅射玻璃镀膜生产线电气控制系统中，基于罗克韦尔ControlLogix和Kinetix300伺服驱动电机采用的传动控制系统设计，描述了网络架构和控制策略，阐述了伺服电机的速度比参数计算公式，运用伺服电机组成一个高精度的运动控...
关键词：生产线 控制应用 CONTROLLOGIX 传动 LOW 电气控制系统 控制系统设计 运动控制方案 
多连杆机械臂加速度层最小运动规划和控制策略
《吉首大学学报（自然科学版）》2015年第6期44-48,共5页肖林 严慧玲 周文辉 廖柏林 
国家自然科学基金资助项目(61503152);吉首大学校级课题(15JDX020);吉首大学实验室开放基金资助项目(JDLF2015013);吉首大学实验教学改革研究资助项目(2015SYJG034);吉首大学2015年大学生研究性学习和创新性实验计划资助项目;湖南省教育厅优秀青年项目(15B192)
为实现多连杆机械臂在加速度层最小运动规划和控制,提出了一个基于最小加速度范数的运动控制策略.该方案通过二次规划的描述,考虑机械臂的关节角、关节速度和关节加速度极限约束,在运动控制过程中规避了机械臂的物理极限.为高效地控制...
关键词：多连杆机械臂 加速度层 运动控制方案 控制算法 二次规划 
研华SoftMotion运动控制卡：打造高性能设备自动化
《现代制造》2012年第37期14-14,共1页
研华推出的新一代PC—based软件运动控制方案包括：PCI，1245（4轴DSP架构步进／脉冲型伺服电机控制通用PCI卡）与PCI-1245E（经济型4轴DSP架构步进／脉冲型伺服电机控制通用PCI卡）。相比于以专用芯片（ASIC—based）为主的解决方案，
关键词：设备自动化 运动控制卡 伺服电机控制 PCI卡 性能 运动控制方案 专用芯片 脉冲型 
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