基于模糊控制的铰接车抗侧翻控制  

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作  者:宋慧新[1] 李翠芬[1] 

机构地区:[1]中国北方车辆研究所,北京100072

出  处:《时代农机》2017年第9期83-83,85,共2页Times Agricultural Machinery

摘  要:文章针对铰接矿用车辆易发生侧倾的问题,提出了抗侧翻控制系统。应用模糊控制,建立了多级阻尼调节的抗侧翻控制规则与算法。同时为兼顾车辆正常行驶的平顺性控制,设计了协调控制算法。经过实车试验测试,证明了所设计的抗侧翻控制算法是有效的。

关 键 词:抗侧翻控制 铰接车 模糊控制 

分 类 号:TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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