迭代学习控制与等效的反馈控制  

The Equivalence of Iteative Learning Control and Feedback Control

作　　者：许顺孝[1] 杨富文[2] 

机构地区：[1]集美大学信息工程学院,福建厦门361021 [2]福州大学电气工程系,福建福州350002

出　　处：《集美大学学报（自然科学版）》2002年第2期95-98,共4页Journal of Jimei University：Natural Science

基　　金：国家自然科学基金资助项目 (6 9974 0 10 );教育部<高等学校骨干教师资助计划项目>

摘　　要：基于算子理论推导迭代学习控制 (ILC)收敛的充分条件和跟踪误差 .研究表明对于任何因果时不变线性系统 (LTI)的ILC都存在等效反馈控制 ,可获得相同的跟踪误差 ,并且反馈控制器的参数仅与ILC的参数有关而与系统参数无关 .即使被控系统未知 。This paper derives a sufficient condition of convergence for the iterative learning system and an expression for the ultimate tracking error by operator theory,and shows that for any causal LTI ILC,there exits a feedback control that achieves an error arbitrarily close to the ultimate ILC error.This feedback control can be constructed from the ILC parameters without knowledge of the plant.It is shown that ILC provides no benefit over conventional feedback control,even when no plant knowledge is available.

关 键 词：迭代学习控制 反馈控制 线性算子 时不变线性系统 收敛条件 跟踪误差 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]