基于车速跟踪的电涡流缓速器鲁棒控制  

Robust control for eddy current retarder based on vehicle speed tracking

作　　者：杨君[1] 刘豪睿 衣丰艳[1] 胡东海[3] 

机构地区：[1]山东交通学院汽车工程学院,山东济南250357 [2]德州学院汽车工程学院,山东德州253023 [3]江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《山东交通科技》2017年第5期6-8,18,共4页

基　　金：山东省重点研发计划(公益类专项)项目;项目编号:2017GGX50112;山东省重点研发计划;项目编号:2015GGX105008;山东省自然科学基金;项目编号:ZR2013EEM012;山东省高等学校科技计划项目;项目编号:J16LB08

摘　　要：研究了电涡流缓速器的鲁棒控制问题。基于考虑空气阻力系数不确定性的电涡流缓速器动态模型,设计了实现车速跟踪的鲁棒控制器。所设计的鲁棒控制器能够在空气阻力系数摄动的情况下,使整个闭环系统是李亚普诺夫稳定的。利用MATLAB/SIMULINK搭建了数值仿真模型,并在两种工况下对鲁棒控制器的有效性进行了验证。The problem of eddy current retarder robust control is researched. Based on the dynamic model of the eddy current retarder with consideration of the aerod-ynamic drag coefficient uncertainty,a robust controller is designed for the purpose of vehicle speed tracking. The whole closed-loop system is Lyapunov stable regardless of the aerodynamic drag coefficient uncertainty. The numerical simulation model is established by using MATLAB/SIMULINK,and the validation of the proposed robust controller is given under two working conditions.

关 键 词：电涡流缓速器 鲁棒控制 车速跟踪 

分 类 号：U463[机械工程—车辆工程]