PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用  

The Six Joint Industry Robot in Control Design & Application by PLC

作　　者：王英春[1] 徐祖建[1] 秦建华[1] 高安生[1] 

机构地区：[1]湖北汽车工业学院电气工程系,湖北十堰442002

出　　处：《机床与液压》2002年第4期98-100,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。In this paper the PLC six joint Industry Robot position control means and software & hardware system design implement.

关 键 词：PLC 六关节 工业机器人 示教 重复执行 位置控制 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]