基于视觉的工业机器人分拣工作站的仿真实现  

作　　者：刘小勇[1] 刘海龙[1] 吴海波[1] 张蕾[1] 

机构地区：[1]湖南铁道职业技术学院,湖南株洲412001

出　　处：《科学技术创新》2017年第33期11-12,共2页Scientific and Technological Innovation

基　　金：湖南省教育厅资助科研项目(15C0905);湖南铁道职业技术学院校级课题(K201603)

摘　　要：基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术的探索,机器视觉系统主要研究机器视觉识别。首先将利用Robot Studio软件对工业机器人工作站进行三维建模及虚拟仿真,其次将工业机器人工作站配以机器视觉系统。

关 键 词：二值化 自适应 视觉识别 仿真 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]