刘小勇

作品数：14被引量：21H指数：2
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供职机构：湖南铁道职业技术学院更多>>
发文主题：煤样工业机器人教学信号连接LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《集成电路应用》《数学的实践与认识》《电气工程学报》《科学技术创新》更多>>
所获基金：湖南省教育厅科研基金湖南省职业院校教育教学改革研究项目湖南省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
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基于PID参数的时滞电力系统稳定性研究被引量：1
《电气工程学报》2023年第4期268-277,共10页刘晓桂 周湘杰 蒋逢灵 刘小勇 
湖南省科技创新计划(2022RC1097);湖南省教育厅科研(21C1322);湖南铁路科技职业技术学院院级科研(HNTKY-KT-2022-10);湖南省自然科学基金(2022JJ60009);湖南省教育厅科学研究(21C1302)资助项目。
基于Lyapunov-Krasovskii泛函稳定理论分析方法,探讨了系统矩阵中含PID参数的时滞电力系统稳定性问题。首先,针对含PID参数的时滞电力系统数学模型进行了分析与构建。其次,通过构造时滞乘积型Lyapunov-Krasovskii泛函,并应用扩展的逆凸...
关键词：负荷频率控制 时滞 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 稳定性 
铁路接触网作业仿真教学的探索与研究
《科技与创新》2023年第19期176-178,F0003,共4页刘小勇 胡伟 林波 
2021年度湖南省教育厅科学研究项目“虚拟现实背景下高速铁路接触网作业仿真专家系统的研究与实现”(编号:21C1302)。
接触网是电气化铁道中沿钢轨上空“之”字形架设的、一条向电力机车供电的特殊形式的输电线路。建立一段完整的真实接触网用于培训与学习往往是不现实的。在虚拟现实技术的大背景下,对铁路接触网作业进行虚拟仿真,可以解决一系列现实条...
关键词：铁路接触网作业 仿真教学系统 3D教学 虚拟现实技术 
一种带动态环路增益控制器的全数字锁相环
《无线互联科技》2023年第16期4-7,17,共5页蒋小军 刘小勇 龚江涛 刘运松 
湖南省教育厅科学研究项目;项目编号:21C1299;湖南铁道职业技术学院校级课题;项目编号:KJ202102。
为了提高锁相环的锁定速度,文章提出了一种基于比例积分(PI)控制器和动态环路增益控制器(DLGC)的全数字锁相环。该锁相环中的动态环路增益控制器可以动态校准数字环路滤波器的增益,实现快速锁定。整个系统采用EDA软件中VHDL语言编程实现...
关键词：全数字锁相环 比例积分控制 动态环路增益控制器 VHDL 
接触网作业仿真教学系统的研究与实现
《无线互联科技》2023年第8期63-65,共3页刘小勇 
2021年湖南省教育厅科学研究项目,项目名称:虚拟现实背景下高速铁路接触网作业仿真专家系统的研究与实现,项目编号:21C1302。
接触网是铁路架设的一条供电线路,由于电压等级高等现实条件,在真实接触网上进行作业训练操作是不可能的。在虚拟现实背景下,仿真接触网作业具有重要意义。接触网作业仿真教学系统既使传统教学形象化,又将作业规范化,有利于职业素质的...
关键词：仿真 教学与演练 视频播放 事件管理 
电子技术理实一体化的项目教学法实践被引量：2
《集成电路应用》2021年第9期66-67,共2页蒋小军 刘小勇 
湖南铁道职业技术学院校级课题(K201905)。
阐述电子技术课程教学中的问题,提出在电子技术理论与实践一体化教学中采用项目教学法,重构课程的知识体系,通过优化教学内容,改革教学过程,改进教学考核方法的措施,从而实现学生理论知识和实际操作技能的提升。
关键词：电子技术 一体化教学 项目教学法 教学考核 
采样系统的稳定性分析及其在电力市场的应用
《数学的实践与认识》2021年第8期146-157,共12页刘晓桂 曾树华 刘小勇 肖会芹 
国家自然科学基金资助项目(61703153);湖南省自然科学基金(2020JJ7054);湖南省教育厅科学研究项目(19C1214);湖南省职业院校教育教学改革研究项目(ZJGB2016017)。
基于Lyapunov稳定理论研究非周期采样控制系统的稳定性问题.首先,通过充分利用系统的状态信息,构建出新的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入零等式来放宽泛函的正定条件;其次,在对泛函导数进行界定时,应用自由矩阵积分不等式方法估...
关键词：LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 线性矩阵不等式 鲁棒稳定判据 时变时滞 电力市场 
仿真教学在铁道供电专业教学中的应用
《无线互联科技》2019年第18期152-153,160,共3页刘小勇 邓缬 孙小冉 任宇 
2016年湖南省职业院校教育教学改革研究项目;项目名称:高速铁路牵引供电仿真实训基地建设;项目编号:ZJGB2016017
随着信息化技术在教学中的广泛应用,传统的教学方式得到了很大的改变。在传统教学模式下,教学往往采用灌输的形式,教师在黑板上或者用PPT进行板书说教,偶尔让学生参与教学讨论或者短时间的练习。可以说,作为认知主体的学生在整个教学过...
关键词：仿真教学 铁道供电 应用 
教育信息化背景下高速铁路仿真教学模式的探究与实践
《无线互联科技》2019年第1期82-83,104,共3页邓缬 刘小勇 
2016年省职业院校教育教学改革研究项目;项目名称:高速铁路牵引供电仿真实训基地建设;项目编号:ZJGB2016017
铁路牵引供电系统,其负荷级别属于一级负荷,为了提高供电的可靠性,现场供电设备不可随意操作。从业人员采用仿真的方式,不仅可以解决培训的难题,还可以让学习培训更加形象具体、可视化。在教育信息化下,高速铁路仿真教学是一种很值得投...
关键词：仿真实训 牵引供电系统 教育教学 
基于视觉的工业机器人分拣工作站的仿真实现被引量：5
《科学技术创新》2017年第33期11-12,共2页刘小勇 刘海龙 吴海波 张蕾 
湖南省教育厅资助科研项目(15C0905);湖南铁道职业技术学院校级课题(K201603)
基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术...
关键词：二值化 自适应 视觉识别 仿真 
城市轨道交通交通ISCS中心模拟实训系统建设与研究被引量：1
《科学技术创新》2017年第33期40-41,共2页汪科 刘海龙 吴海波 刘小勇 
湖南铁道职业技术学院校级课题(K201723;K201603)
十二五期间我国城市轨道交通快速发展,预计到2020年,我国将从为世界上最大的城市轨道交通市场,将带动该行业对人才的巨大需求。高职院校作为专业技能型人才的主要培养基地,建设适应现代城市轨道交通机电技术类专业相适应的专业实训室具...
关键词：城市轨道交通 ISCS 模拟仿真 实训室 
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