非最小相位过程的二自由度内模控制器设计  

Two Degrees Freedom Internal Model Controller Design for Non-minimum Phase Process

作　　者：石秀敏[1] 薛薇[1] 

机构地区：[1]天津科技大学电子信息与自动化学院,天津300222

出　　处：《控制工程》2004年第S1期140-142,共3页Control Engineering of China

摘　　要：常规内模控制对于高性能的控制系统有一定的局限性,难以兼顾各方面的性能要求而获得满意的控制效果,因此针对二阶非最小相位过程给出一种二自由度内模控制方法。所设计的调节器有两个可单独调节的参数,而且被调参数与系统的性能直接相关,可以使系统同时具有良好的目标值跟随特性和干扰抑制特性,克服了常规内模控制的不足。仿真结果表明了该结构的有效性。The two degrees freedom internal model control technique is implemented for two-order non-minimum phase system. The designed controller has two separately adjustable parameters, which are directly related to system performance, and can achieve simultaneously very good dynamic response performance of both the command tracking and disturbance-rejection characteristics. The simulation indicates the control method has the validity.

关 键 词：内模控制 二自由度控制 非最小相位过程 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]