工业机器人精密减速机市场及国产替代分析  

作　　者：陈永光 

出　　处：《现代制造》2018年第6期18-21,共4页Maschinen Markt

摘　　要：工业机器人的“三大”核心关键部件包括伺服电机、减速机和控制器，这也是制约我国机器人发展的重要瓶颈。减速机用来精确控制机器人动作，传输更大的力矩。目前，全球能够提供规模化且性能可靠的精密减速机生产氽业不算多。日本的Nabtesco（纳博特斯克）和Harmonica（哈默纳科）分别在RV减速机和谐波减速机方面处于领先地位。

关 键 词：谐波减速机 工业机器人 国产 市场 RV减速机 伺服电机 关键部件 精确控制 

分 类 号：TH132.46[机械工程—机械制造及自动化]