一种六足仿生机器人的避障和防跌落功能设计  

作　　者：王廷毓 仝玉强 

机构地区：[1]西北工业大学附属中学

出　　处：《电子世界》2018年第8期148-149,共2页Electronics World

摘　　要：针对六足仿生机器人无法感知周围环境的问题,本文设计一种六足仿生机器人的避障和防跌落功能模块。该模块从仿生和预防保护的角度出发,基于超声波测距的原理,通过HC-SR04超声波测距模块对环境中障碍物进行实时检测。利用红外对管原理设计红外防跌落模块,并安装于机器人足部来探测地面信息,实现防跌落功能。测试结果表明,所设计的功能模块能够实现避障与防跌落功能,有效提高了六足仿生机器人的环境感知能力。

关 键 词：六足机器人 超声测距 红外对管 环境感知 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]