具有摩擦力补偿的液压裁断数控机床轮廓预测控制算法  

Contouring Predictive Control Algorithm with Friction Compensation for Hydraulic Cutting NC Machines

作　　者：何德峰[1] 余世明[1] 童孝忠 黄云龙[3] 

机构地区：[1]浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023 [2]衢州台威精工机械有限公司,浙江衢州324000 [3]衢州职业技术学院信息工程学院,浙江衢州324000

出　　处：《工业控制计算机》2018年第5期61-63,共3页Industrial Control Computer

基　　金：浙江省自然科学基金(LY13F030006)

摘　　要：针对液压裁断运动控制中的轮廓跟踪问题,提出了一种全新的具有摩擦力补偿的模型预测控制器。较以往的液压裁断跟踪控制器不同,增量模型预测控制器在对系统的预测和状态反馈时,不仅用到了当前时刻的状态值,同时也考虑到了上一时刻的状态值。在设计跟踪控制器的同时,对所设计出的跟踪控制器的跟踪性能进行了深入的讨论。理论结果显示,所设计的增量模型预测控制器能够对参考信号实现无静差跟踪。最后,通过液压裁断平面轮廓控制系统仿真实例验证本文结果的有效性。A new model predictive controller with friction compensation is presented for motion control contour tracking problem in this paper.The new controller is not only used the present state,but also uses the previous states to predict the system and feedback the state to system,which is the most different with previous tracking controller.Combining control incremental state space model with classical model predictive control strategy to establish MPC optimal control problem.and analysis the stability of the controller use of time-delay systems stability theory.

关 键 词：液压裁断机 模型预测控制 轮廓控制 跟踪性能 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]