基于势场改进蚁群算法的足球机器人路径规划研究  

作　　者：曲宝福[1] 王利利[1] 任超群 

机构地区：[1]内蒙古工业大学,内蒙古呼和浩特010051 [2]固阳县职业教育中心,内蒙古包头014200

出　　处：《现代商贸工业》2018年第21期184-185,共2页Modern Business Trade Industry

基　　金：内蒙古工业大学科学研究项目(项目编号:ZD201623)

摘　　要：在机器人足球比赛中,机器人处于一个具有实时对抗性的复杂环境中,对机器人相互协作实时性要求较高。针对传统的机器人路径规划算法过于繁杂,对人工势场法和蚁群优化算法进行深入研究,整合两者的优点,结合足球机器人系统特点,提出基于人工势场的改进蚁群算法,通过实验证明该算法符合足球机器人的实时性、可行性和有效性。

关 键 词：足球机器人 路径规划 蚁群算法 

分 类 号：TB[一般工业技术]