基于车路协同的特种车辆辅助驾驶系统  

Special Vehicle Assisted Driving System Based on CVIS

作　　者：宁志猛 范永强 周明 郭志鹏 

机构地区：[1]北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室,北京100144 [2]北京市公安局公安交通管理局,北京100037

出　　处：《工业控制计算机》2018年第10期17-19,共3页Industrial Control Computer

基　　金：北京市科技计划(D161100005616001)资助

摘　　要：针对消防车、救护车等特种车辆因交通拥堵无法及时到达施救现场的问题,设计开发了基于车路协同的特种车辆辅助驾驶系统,利用GPS定位、RSTP以及移动互联网技术,为特种车辆驾驶员提供实时路口信号状态及视频等信息,在紧急情况下驾驶员可申请信号灯状态调整,保证特种车辆顺利通行。经测试,该系统可为特种车辆提供道路交通信息,并实现车-车、车-路、车路与中心控制平台之间的实时信息交互,为特种车辆构建紧急绿色通道。This paper designs and develops a special vehicle driving assistance system,which uses GPS,RSTP and mobile Internet technology,and can provide real-time intersections signal status and video information for special vehicle drivers.In case of emergency,the driver can apply for the signal status adjustment to ensure the smooth passage of special vehicles.The tests verify that the system can effectively provide road traffic information for special vehicles,and can realize the real-time information interaction between vehicle-vehicle,vehicle-road,vehicle-road and central control platform,and can build emergency green channel for special vehicles.

关 键 词：车路协同 辅助驾驶 信号控制 

分 类 号：U463.6[机械工程—车辆工程]