基于模糊模型的不确定非线性系统鲁棒D镇定  

Robust D-stabilization for uncertain nonlinear systems based on fuzzy models

作　　者：刘飞[1] 苏宏业[2] 褚健[2] 

机构地区：[1]江南大学通信与控制工程学院,江苏无锡214036 [2]浙江大学工业控制技术国家重点实验室

出　　处：《控制与决策》2002年第5期532-535,540,共5页Control and Decision

基　　金：国家杰出青年基金项目 (6 0 0 2 5 30 8) ;中国高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金项目

摘　　要：针对 T- S模糊模型描述的不确定非线性系统 ,应用二次 D-稳定概念 ,对给定复平面上的某一D域提出模糊系统全局鲁棒 D-稳定的充分条件 ,基于并行分布补偿 (PDC)技术 ,各局部状态反馈镇定控制器设计归结于解一组耦合线性矩阵不等式 (L MI) ,全局控制器通过隶属度函数由各局部控制器混合而成 ,并以此保证整个系统的鲁棒 D-稳定性。最后用质量弹簧阻尼系统给出了仿真示例。The robust D stabilization problem is discussed for a class of Takagi Sugeno fuzzy models with uncertainties. The notion of quadratic D stability is generalized to the uncertain nonlinear systems which reduce to a set of Takagi Sugeno fuzzy models. The D subrigion of the complex plane is defined basedonLMIrepresentationandtherobust D stabilityconditionisestablished in termsofthe feasibilityofaclassofLMIs.Usingparalleldistributedcompensation(PDC),localrobust D stabilizable controllers via state feedback are derived by the numerical solutions of a set of coupled LMIs and the global controller is a fuzzy blending of the local linear controllers. An example of mass spring damper is given to illustrate the results.

关 键 词：模糊模型 不确定非线性系统 鲁棒D镇定 D-稳定性 鲁棒控制 隶属度函数 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] O231.2[自动化与计算机技术—控制科学与工程]