舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计  

Stepper Motor Controller and Program Design for Dancing Robot

作　　者：杨子夫[1] 米良川[1] 李德升[1] 王云博[1] 刘军[1] 罗玉平[1] 

机构地区：[1]中国科学技术大学电子科学与技术系,安徽合肥230036

出　　处：《电子工程师》2002年第9期1-5,共5页Electronic Engineer

摘　　要：介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用 74 373锁存 ,74 LS2 4 4和 ULN2 0 0 3作电压和电流驱动 ,单片机 AT89C5 2作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式 ,实时更新各个电机的速度和方向。The paper introduces the stepper motor controller and the program design for dancing robot. It adopts 74373 as the latch unit, 74LS244 and ULN2003 as the current and voltage amplifier in the circuit. The program design is based on bus time sharing and interrupt servicing. It can renew the speeds and the directions of every motor at real time.

关 键 词：舞蹈机器人 步进电机 驱动电路 程序设计 单片机 中断服务 归一化速度 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP311.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]