米良川

作品数：2被引量：11H指数：2
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供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院电子科学与技术系更多>>
发文主题：计算机视觉机器人视觉自动机器人视觉控制系统程序设计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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自动机器人视觉控制系统被引量：6
《工业控制计算机》2003年第3期38-41,共4页米良川 杨子夫 李德升 王云博 罗玉平 
ABU(亚广联)于2002年8月31日在日本东京举行了首届亚太地区大学生机器人大赛,CCTV中国大学生机器人大赛冠亚军得主中国科技大学机器人队代表中国参赛并荣获亚军。我们研制的由视觉系统控制的机器人还获得了最高技术奖,成为本次大赛的一...
关键词：自动机器人 视觉控制系统 机器人视觉 计算机视觉 
舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计被引量：5
《电子工程师》2002年第9期1-5,共5页杨子夫 米良川 李德升 王云博 刘军 罗玉平 
介绍了舞蹈机器人步进电机驱动电路和程序设计。电路采用 74 373锁存 ,74 LS2 4 4和 ULN2 0 0 3作电压和电流驱动 ,单片机 AT89C5 2作工作脉冲序列信号发生器。程序设计基于中断服务和总线分时复用方式 ,实时更新各个电机的速度和方向。
关键词：舞蹈机器人 步进电机 驱动电路 程序设计 单片机 中断服务 归一化速度 
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